[实用新型]一种全自动双头压端机

摘要

本实用新型公开了一种全自动双头压端机，包括装置箱体、取线机构、摆头机构、传动机构，所述装置箱体上端设置有收料盘，所述收料盘通过卡扣连接于所述装置箱体，所述装置箱体一侧设置有操作架，所述操作架通过螺栓连接于所述装置箱体，所述操作架前端设置有控制面板，所述控制面板镶嵌于所述操作架，所述收料盘后端设置有所述取线机构，所述取线机构通过螺栓连接于所述装置箱体，所述取线机构后端和一侧均设置有端子冲头。有益效果在于：结构合理，操作方便，使用简单，设备采用全自动运行，工作效率高，采用全自动控制，控制精度高，工件质量好。

主权项

1.一种全自动双头压端机，其特征在于：包括装置箱体(1)、取线机构(7)、摆头机构(8)、传动机构(9)，所述装置箱体(1)上端设置有收料盘(4)，所述收料盘(4)通过卡扣连接于所述装置箱体(1)，所述装置箱体(1)一侧设置有操作架(2)，所述操作架(2)通过螺栓连接于所述装置箱体(1)，所述操作架(2)前端设置有控制面板(3)，所述控制面板(3)镶嵌于所述操作架(2)，所述收料盘(4)后端设置有所述取线机构(7)，所述取线机构(7)通过螺栓连接于所述装置箱体(1)，所述取线机构(7)后端和一侧均设置有端子冲头(6)，所述端子冲头(6)上端设置有打端子电机(5)，所述打端子电机(5)通过螺栓连接于所述装置箱体(1)，所述端子冲头(6)通过螺栓连接于所述打端子电机(5)，所述端子冲头(6)一侧设置有所述摆头机构(8)，所述摆头机构(8)通过螺栓连接于所述装置箱体(1)，所述摆头机构(8)后端设置有所述传动机构(9)，所述传动机构(9)通过螺栓连接于所述装置箱体(1)，所述打端子电机(5)一侧设置有收线架(10)，所述收线架(10)通过螺栓连接于所述打端子电机(5)，所述取线机构(7)包括第一取线电机(23)、伸缩架(24)、机械手(25)、气缸(26)，所述第一取线电机(23)一侧设置有所述伸缩架(24)，所述伸缩架(24)通过齿轮连接于所述第一取线电机(23)，所述伸缩架(24)后侧设置有机械臂(29)，所述机械臂(29)上端设置有第三取线电机(30)，所述机械臂(29)通过销键连接于所述第三取线电机(30)，所述伸缩架(24)一侧设置有支撑座(27)，所述支撑座(27)前端设置有皮带(32)，所述皮带(32)和所述支撑座(27)之间设置有固定块(33)，所述固定块(33)通过螺栓连接于所述皮带(32)和所述支撑座(27)，所述皮带(32)两侧设置有皮带轮(31)，所述皮带轮(31)和所述皮带(32)啮合，所述皮带轮(31)下端设置有第二取线电机(28)，所述皮带轮(31)通过销连接于所述第二取线电机(28)，所述伸缩架(24)和所述机械臂(29)一侧均设置有支撑架(34)，所述支撑架(34)通过螺栓连接于所述伸缩架(24)和所述机械臂(29)，所述伸缩架(24)后端、所述机械臂(29)一侧、所述支撑座(27)后端均设置有所述机械手(25)，所述机械手(25)上均设置有所述气缸(26)，所述摆头机构(8)包括第一伺服电机(11)、第二伺服电机(12)、第三伺服电机(13)、传动轮(14)，所述第一伺服电机(11)一侧设置有所述传动轮(14)，所述传动轮(14)一侧设置有所述第二伺服电机(12)，所述传动轮(14)通过皮带连接于所述第二伺服电机(12)，所述传动轮(14)上端设置有摆头架(15)，所述传动轮(14)转动连接于所述摆头架(15)，所述摆头架(15)一侧设置有所述第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)前端设置有滚花送线轮(16)，所述滚花送线轮(16)前侧设置有刀头电机(18)，所述刀头电机(18)上设置有刀头(17)，所述传动机构(9)包括压紧螺杆(19)、压紧支架(20)、送线检测片(21)、送线架(22)，所述送线架(22)上端设置有所述压紧支架(20)，所述压紧支架(20)上设置有所述滚花送线轮(16)，所述压紧支架(20)上端设置有所述压紧螺杆(19)，所述压紧支架(20)后端设置有所述送线检测片(21)。