[实用新型]一种俯仰角度可调的锚固钻机

摘要

本实用新型涉及一种俯仰角度可调的锚固钻机，包括：运动机构、驾驶平台、伸缩臂机构及动力机构，驾驶平台设置在运动机构上，伸缩臂机构及动力机构设置在驾驶平台上，动力机构与运动机构连接，驾驶平台上设有驾驶室及第一角度油缸，第一角度油缸的活动端与伸缩臂机构铰接，第一角度油缸的固定端与驾驶平台固定，伸缩臂机构包括推进梁、钻头组件、伸缩组件，伸缩组件包括伸缩架外筒、伸缩架内筒、补偿架、第二角度油缸、伸缩油缸及补偿油缸。本实用新型结构简单、调节方便，适用性强，设有第一角度油缸及第二角度油缸，二者配合实现钻机的角度调整以适应作业面，节省了辅助施工工艺和辅助施工设备，提高了作业效率。

主权项

1.一种俯仰角度可调的锚固钻机，其特征在于，包括：运动机构、驾驶平台、伸缩臂机构及动力机构，所述驾驶平台设置在所述运动机构上，所述伸缩臂机构及所述动力机构设置在所述驾驶平台上，所述动力机构与所述运动机构连接，所述驾驶平台上设有驾驶室及第一角度油缸，所述第一角度油缸的活动端与所述伸缩臂机构铰接，所述第一角度油缸的固定端与所述驾驶平台固定，所述伸缩臂机构包括推进梁、钻头组件、伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩架外筒、伸缩架内筒、补偿架、第二角度油缸、伸缩油缸及补偿油缸，所述伸缩架内筒一端伸入所述伸缩架外筒内，所述伸缩架外筒与所述驾驶平台铰接，所述补偿架与所述伸缩架内筒远离所述伸缩架外筒的一端铰接，所述第二角度油缸的固定端与所述伸缩架内筒远离所述伸缩架外筒的一端铰接，所述第二角度油缸的活动端与所述补偿架铰接。