[实用新型]一种用于AGV维护的驱动轮提升装置

摘要

本实用新型是一种用于AGV维护的驱动轮提升装置，包括与AGV车体固定连接的支架，支架顶部装有压紧座，支架下方装有驱动轮安装架，驱动轮安装架内部装有驱动轮轴，驱动轮轴两端通过轴承装有驱动轮，驱动轮轴上装有一根减震簧，减震簧顶端与所述压紧座底面连接，减震簧外套一根空心的芯轴，芯轴下端与驱动轮安装架固定连接，芯轴外套直线轴承，直线轴承外套轴套，轴套固定在支架上，芯轴上装有挡圈，支架上装有电机安装座，电机安装座上装有直流电机，直流电机的输出端装有一个偏心轮，偏心轮包括轮体，轮体端面装有滚针轴承，偏心轮旋转时滚针轴承可以将挡圈向上顶升；本实用新型使AGV驱动装置故障时可提升驱动轮，人工轻推即可离开预定路径。

主权项

1.一种用于AGV维护的驱动轮提升装置，包括与AGV车体固定连接的支架，支架顶部装有压紧座，支架下方装有驱动轮安装架，驱动轮安装架内部装有驱动轮轴，驱动轮轴两端通过轴承装有驱动轮，驱动轮轴上装有一根减震簧，减震簧顶端与所述压紧座底面连接，其特征是：减震簧外套一根空心的芯轴，芯轴下端与驱动轮安装架固定连接，芯轴外套直线轴承，直线轴承外套轴套，轴套固定在所述支架上，芯轴上位于直线轴承上端面处装有挡圈，支架上位于压紧座下方装有一个电机安装座，电机安装座上装有直流电机，直流电机的输出端通过轴承装有一个偏心轮，偏心轮包括轮体，轮体端面装有滚针轴承，偏心轮旋转时滚针轴承可以将挡圈向上顶升，电机安装座上位于轮体两侧装有接近开关，轮体的外圆上装有与接近开关配合的螺母，接近开关与直流电机的控制系统电气连接。