[实用新型]一种活动式硅胶机器人头部有效
申请号: | 201821683046.8 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN208992718U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 梁文凯 | 申请(专利权)人: | 成都市武侯区小微企业发展促进会 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 代述波 |
地址: | 610000 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种活动式硅胶机器人头部,包括:头部壳体、身体壳体、连接头部壳体与身体壳体的颈部、置于身体壳体内的身体支架、设于头部壳体内的头部执行元件;其特征在于:所述颈部的外表设硅胶层;所述硅胶层粘接在头部壳体和身体壳体上;所述头部壳体和身体壳体的内表面粘连有气囊层;所述颈部内设头部活动机构;所述头部执行元件下端支撑在头部活动机构上,头部活动机构支撑在身体支架上;所述头部活动机构带动头部执行元件转动和摆动。通过采用该活动式硅胶机器人头部,实现该机器人在转头或点头时轻松自如,实现该活动式硅胶机器人头部的点头和转动,实现机器人准确识别信号并完成与人类的交流。 | ||
搜索关键词: | 机器人头部 身体壳体 头部活动 活动式 硅胶 头部壳体 颈部 身体支架 硅胶层 机器人 体内 本实用新型 连接头部 识别信号 元件转动 内表面 气囊层 头部壳 粘连 摆动 壳体 下端 粘接 支撑 转头 转动 交流 | ||
【主权项】:
1.一种活动式硅胶机器人头部,包括:头部壳体、身体壳体、连接头部壳体与身体壳体的颈部、置于身体壳体内的身体支架、设于头部壳体内的头部执行元件;其特征在于:所述颈部的外表设硅胶层;所述硅胶层粘接在头部壳体和身体壳体上;所述头部壳体和身体壳体的内表面粘连有气囊层;所述颈部内设头部活动机构;所述头部执行元件下端支撑在头部活动机构上,头部活动机构支撑在身体支架上;所述头部活动机构带动头部执行元件转动和摆动。
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