[实用新型]一种起始点焊缝寻位的机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201821684466.8 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN208992016U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨文迪 | 申请（专利权）人： | 临安市顺钢机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种起始点焊缝寻位的机器人焊接系统，包括底座，所述底座的上端设置有机械臂，所述机械臂远离底座的一端设置有控制器，所述控制器的一侧设置有连接线，所述控制器的另一侧设置有保护套管，所述保护套管远离控制器的一端设置有导电嘴，所述导电嘴上设置有焊接杆，所述保护套管的外侧固定安装有位移传感器，控制器内设置有A/D转换模块、接收与分析模块、中央处理器、跟踪寻位模块、定位控制模块、速度控制模块和驱动器控制模块。本实用新型通过在保护套管的外侧设置有位移传感器，通过位移传感器进行寻位，机器人记录电路的通断时的位置，然后计算出位置偏差，对焊缝进行纠偏，提高了焊接的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 保护套管 寻位 位移传感器 焊缝 底座 机器人焊接系统 本实用新型 一端设置 导电嘴 机械臂 起始点 定位控制模块 速度控制模块 连接线 驱动器控制 中央处理器 分析模块 记录电路 外侧设置 位置偏差 焊接杆 纠偏 上端 通断 焊接 机器人 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种起始点焊缝寻位的机器人焊接系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底座(1)的一端设置有控制器(3)，所述控制器(3)的一侧设置有连接线(4)，所述控制器(3)的另一侧设置有保护套管(5)，所述保护套管(5)远离控制器(3)的一端设置有导电嘴(6)，所述导电嘴(6)上设置有焊接杆(7)，所述保护套管(5)的外侧固定安装有位移传感器(8)；所述控制器(3)内设置有A/D转换模块(9)、接收与分析模块(10)、中央处理器(11)、跟踪寻位模块(12)、定位控制模块(13)、速度控制模块(14)和驱动器控制模块(15)，所述位移传感器(8)的输出端为A/D转换模块(9)，所述A/D转换模块(9)的输出端为接收与分析模块(10)，所述接收与分析模块(10)、跟踪寻位模块(12)、定位控制模块(13)和速度控制模块(14)的输出端均为中央处理器(11)，所述中央处理器(11)的输出端为驱动器控制模块(15)，所述驱动器控制模块(15)的输出端为机械臂驱动器(16)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于临安市顺钢机械有限公司，未经临安市顺钢机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821684466.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种角铁法兰机器人焊接工作站
- 下一篇：一种多功能风电塔筒门框焊缝预后热装置
