[实用新型]一种注塑机械手取件装置

摘要

本实用新型公开了一种注塑机械手取件装置，包括底板、包括轴承、连接片、固定板、伸缩杆、安装板、图像处理器和第二伸缩气缸，所述轴承上侧设置有传动齿轮，且轴承左侧设置有步进电机，所述步进电机上侧设置有主齿轮，且主齿轮右上侧设置有机械手，所述连接片与第一驱动臂固定连接在一起，且连接片右侧设置有铰接螺栓，所述固定板表面设置有固定销钉，且固定板左侧设置有第二驱动臂，所述伸缩杆左侧设置有第一伸缩气缸。该注塑机械手取件装置，结构设置合理，不会影响产品的外观，降低成本，提高生产效率，确保出厂产品的整体质量，提高企业综合竞争力，能够更好的保证取件装置的高效作业，促进注塑机行业的发展。

主权项

1.一种注塑机械手取件装置，包括轴承(2)、连接片(7)、固定板(10)、伸缩杆(13)、安装板(17)、图像处理器(21)和第二伸缩气缸(23)，其特征在于：所述轴承(2)上侧设置有传动齿轮(1)，且轴承(2)左侧设置有步进电机(3)，所述步进电机(3)上侧设置有主齿轮(4)，且主齿轮(4)右上侧设置有机械手(5)，所述连接片(7)与第一驱动臂(6)固定连接在一起，且连接片(7)右侧设置有铰接螺栓(8)，所述固定板(10)表面设置有固定销钉(11)，且固定板(10)左侧设置有第二驱动臂(9)，所述伸缩杆(13)左侧设置有第一伸缩气缸(12)，且伸缩杆(13)右侧设置有穿插销钉(14)，所述穿插销钉(14)右侧设置有第三驱动臂(15)，且第三驱动臂(15)右侧与取件块(16)固定连接在一起，所述安装板(17)上侧设置有真空发生器(18)，且真空发生器(18)下侧设置有吸盘(19)，所述图像处理器(21)下侧设置有摄像头(20)，且图像处理器(21)上侧设置有单片机(22)，所述第二伸缩气缸(23)下侧固定安装有气缸连接块(24)，且气缸连接块(24)左侧设置有铰接板(25)。