[实用新型]基于曲柄滑块机构的上肢末端导引式康复机器人结构有效
| 申请号： | 201821685259.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209751550U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 薛娜;孙建伟;刘文瑞 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于曲柄滑块机构的上肢末端导引式康复机器人结构，属于机械设备技术领域，包括支座、曲柄、连杆、手柄杆、手柄、滑块以及滑道，所述曲柄的首端固定在支座，曲柄的尾端与连杆的首端转动连接；所述连杆的尾端与滑块转动连接；所述滑块与滑道滑动连接；所述手柄杆的首端与曲柄的尾端转动连接，其尾端与手柄固定连接。所有转动连接均采用螺钉与螺母配合装配在一起实现的。本实用新型提出的基于曲柄滑块机构的上肢末端导引式康复机器人结构，可以实现患者合理、有效的康复治疗，避免欠康复、过度康复和缓解康复资源短缺具有重要作用。 | ||
| 搜索关键词： | 转动连接 曲柄 尾端 滑块 首端 康复 曲柄滑块机构 康复机器人 手柄 上肢 手柄杆 导引 滑道 螺母 本实用新型 滑动连接 机械设备 螺钉 装配 缓解 治疗 配合 | ||
【主权项】：
1.基于曲柄滑块机构的上肢末端导引式康复机器人结构，其特征在于，包括支座(1)、曲柄(2)、手柄杆(3)、手柄(4)、连杆(5)、滑块(6)、滑道(7)，所述曲柄(2)的首端固定在支座(1)，曲柄(2)的尾端与连杆(5)的首端转动连接；所述连杆(5)的尾端与滑块(6)转动连接；所述滑块(6)与滑道(7)滑动连接；所述手柄杆(3)的首端与曲柄(2)的尾端转动连接，其尾端与手柄(4)固定连接。/n
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