[实用新型]抓取夹具及机器人有效
| 申请号： | 201821685503.7 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209111102U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 秦建民;陈国利;强维博;洪莉;熊浩;张冠华;肖勇;孙长林;代炬辉;邹振宇;梁宪峰 | 申请（专利权）人： | 湖南中南智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨花区振华路1*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取夹具及机器人，抓取夹具用于生产线上物料的抓取和投放，包括安装于机器人上的抓取框架、安装于抓取框架上的多组抓取装置、安装于抓取框架上的用于分别驱动多组抓取装置抓取和投放物料的多组驱动装置，多组抓取装置分别沿平面布设于抓取框架的侧向。本实用新型的抓取夹具，通过多组抓取装置抓取多个物料后同时运送，物料的运送速度加快，并且多组抓取装置沿平面布设于抓取框架的侧向使抓取夹具的整体高度减小，当物料输出口或输入口的高度尺寸比较小而无法将抓取夹具整体伸入时，通过将抓取框架一侧的抓取装置伸入进行单个物料的抓取或投放，再将另一侧的抓取装置伸入，依次完成多个物料的抓取或投放。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓取装置 夹具 投放 侧向 布设 伸入 机器人 本实用新型 物料输出口 运送 尺寸比较 驱动装置 输入口 减小 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种抓取夹具，用于生产线上物料的抓取和投放，其特征在于，包括安装于机器人上的抓取框架(1)、安装于所述抓取框架(1)上的多组抓取装置、安装于所述抓取框架(1)上的用于分别驱动多组所述抓取装置抓取和投放物料的多组驱动装置(3)，多组所述抓取装置分别沿平面布设于所述抓取框架(1)的侧向。
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