[实用新型]一种机械手托臂

摘要

本实用新型提供一种机械手托臂，包括主臂和副臂，主臂包括贯穿主臂的管腔，副臂的左侧插设于管腔内，副臂的右端延伸出管腔；主臂上设有顶升枢轴孔和旋转枢轴孔，旋转枢轴孔位于靠近顶升枢轴孔的一侧；主臂的底壁上设有矩形孔，副臂的底部固定连接有支撑柱，支撑柱垂直地贯穿矩形孔，支撑柱可沿着矩形孔移动；支撑柱上固定连接有斜撑柱，斜撑柱的另一端固定连接副臂的右端；副臂的右端设有吊臂枢轴孔。本实用新型的副臂插设于主臂的管腔内，可相对于主臂移动，扩大了机械手的活动范围；支撑柱可同时提到限制副臂移动行程、以及为副臂提供辅助支撑的作用，既可防止副臂由主臂内脱落，又提高了副臂的支撑强度。

主权项

1.一种机械手托臂，其特征在于，包括主臂和副臂，所述主臂包括沿轴向贯穿所述主臂的管腔，所述副臂的左侧插设于所述管腔内，所述副臂的右端延伸出所述管腔；所述主臂的左端设有顶升枢轴孔，所述主臂上还设有旋转枢轴孔，所述旋转枢轴孔位于靠近所述顶升枢轴孔的一侧；所述主臂的底壁上沿轴向设有矩形孔，所述矩形孔位于所述旋转枢轴孔与所述主臂的右端之间，所述副臂的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱垂直地贯穿所述矩形孔，所述支撑柱可沿着所述矩形孔移动；所述支撑柱上固定连接有斜撑柱，所述斜撑柱的另一端固定连接所述副臂的右端；所述副臂的右端设有吊臂枢轴孔。