[实用新型]一种吸盘抓取机械爪有效
| 申请号： | 201821686786.7 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209063124U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵峻松;林群煦;江励;翟玉江;杨智才;刘胜祥;张活俊;倪费杰;吴月玉;闫笑颜 | 申请（专利权）人： | 中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 关达津 |
| 地址： | 529100 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种吸盘抓取机械爪，包括有安装架，安装架上设有多根悬臂，悬臂上设有多个用于吸附开闭罩的真空吸盘；悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置，防脱装置包括有铰接在悬臂上的防脱钩、驱动防脱钩钩住开闭罩的直线驱动装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且利用直线驱动装置驱动防脱钩，钩住吸附完成的开闭罩，更进一步地确保机械爪抓起的动作，避免开闭罩在机械爪移动运作的时候开闭罩跌落，导致事故的情况，从而让开闭罩可以利用机械爪抓起，配合机械臂运输开闭罩，进而减少组装工人的配备，减少人工成本，减少工人的劳动强度，提高组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 开闭罩 机械爪 悬臂 安装架 防脱钩 直线驱动装置 吸盘 抓取 本实用新型 防脱装置 吸附 驱动 人工成本 一端连接 真空吸盘 组装效率 机械臂 铰接 跌落 组装 配备 移动 运输 运作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种吸盘抓取机械爪，包括有安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设有多根朝外延伸的悬臂(2)，所述悬臂(2)上设有多个用于吸附开闭罩(9)的真空吸盘(3)；所述悬臂(2)的一端连接所述安装架(1)，所述悬臂(2)的另一端设有防脱装置(4)，所述防脱装置(4)包括有铰接在所述悬臂(2)上的防脱钩(41)、驱动所述防脱钩(41)钩住开闭罩(9)的直线驱动装置(42)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学，未经中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821686786.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
