[实用新型]一种具有俘能功能的复合式减振云台

摘要

本实用新型公开一种具有俘能功能的复合式减振云台，属于主被动复合式减振装置，具体包括云台旋转臂、振动能量收集装置、减振调姿装置、夹持装置和相机保护罩。云台旋转臂上分别设有电机可实现云台的空间运动，所述振动能量收集装置基于压电效应可将云台振动的机械能转化为电能用以提高无人机的续航能力；所述减振调姿装置主要由调姿平台与一体化减振杆等组成，所述一体化减振杆包括主动减振结构与被动减振结构，通过主、被动减振的结合达到复合减振的目的，有效提高云台的减振性能，使成像更加稳定；最后通过对调姿平台结构的设计，同时基于并行计算简化求解一体化减振杆输出的位移进而有效改善了迟滞性问题。

主权项

1.一种具有俘能功能的复合式减振云台，其特征在于，所述的一种具有俘能功能的复合式减振云台包括云台旋转臂、振动能量收集装置、减振调姿装置、夹持装置和相机保护罩、所述的云台旋转臂由横滚臂、俯仰臂、第一电机、第二电机、第三电机、封盖、重心调节装置Ι和重心调节装置ΙΙ组成，所述的横滚臂与俯仰臂分别呈弧形和U形，所述的俯仰臂内侧设有四个不同大小的凹槽，所述的振动能量收集装置安装于所述的俯仰臂凹槽内，所述的横滚臂末端设有所述的第三电机，第三电机转子通过联轴器与相机保护罩的传动轴连接，所述的减振调姿装置通过螺栓固定于所述的相机保护罩内部，所述的夹持装置固定于减振调姿装置的三块调姿平台上，且两者相互配合固定相机并调节相机位置。