[实用新型]FPC料盘搬送装置

摘要

本实用新型涉及一种FPC料盘搬送装置，包括：料盘供给机构、料盘取送机构和空盘放置单元，料盘供给机构有两个，且分别位于料盘取送机构的两侧，空盘放置单元等距的位于两个料盘供给机构之间，料盘取送机构包括A支架、导向工作台、驱动装置、支撑板、连接板、针型气缸、固定板、侧杆、料盘吸嘴、光电感应器；料盘供给机构包括升降单元、B支架、四块钣金导向块、A托盘、料盘和料盘感应器；空盘放置单元包括料盘、钣金导向块、B托盘、挡板、C支架、限位感应器、支撑组件和料盘感应器。本实用新型结构通过光电感应装置可实现FPC料盘的监测，移动机械手可快速实料盘的搬运，自动化程度高，减少了人工的参与并有效的提高生产效率和搬运的稳定性。

主权项

1.一种FPC料盘搬送装置，其特征在于，包括：料盘供给机构、料盘取送机构和空盘放置单元，所述料盘供给机构有两个，且分别位于料盘取送机构的两侧，所述空盘放置单元等距的位于两个料盘供给机构之间，所述料盘取送机构包括A支架(1)、导向工作台(10)、驱动装置(15)、支撑板(8)、连接板(9)、针型气缸(7)、固定板(6)、侧杆(5)、料盘吸嘴(4)、光电感应器(17)，所述支撑板(8)位于料盘供给机构和空盘放置单元的上侧且通过驱动装置(15)在导向工作台(10)上来回移动，所述导向工作台(10)的一侧安装有三个光电感应器(17)，所述的三个光电感应器(17)的位置分别与两个料盘供给机构和空盘放置单元的位置相对应，所述料盘吸嘴(4)安装在连接板(9)上，所述连接板(9)的两侧分别与两根侧杆(5)滑动连接，所述两根侧杆(5)的上端与固定板(6)的一端固定连接，所述固定板(6)的另一端通过垫片与支撑板(8)固定连接，所述针型气缸(7)一端穿过固定板(6)与连接板(9)固定连接，所述料盘供给机构包括升降单元(2)、B支架(3)、四块钣金导向块(11)、A托盘(12)、料盘(13)和料盘感应器，所述四块钣金导向块(11)分别沿A托盘(12)上的四组导向槽固定安装在A托盘(12)上，所述料盘(13)放在四块钣金导向块(11)内，所述A托盘(12)固定安装在B支架(3)上，所述B支架(3)安装在升降单元(2)上，所述空盘放置单元包括料盘(13)、钣金导向块(11)、B托盘(20)、挡板(14)、C支架(16)、限位感应器(19)、支撑组件(18)和料盘感应器,所述挡板(14)内侧面由矩形平面和斜面组成且斜面向上，所述限位感应器(19)位于支撑组件(18)上，支撑组件(18)安装在C支架(16)的一侧，所述限位感应器(19)的高度与挡板(14)的矩形平面的高度一致。