[实用新型]一种变形车

摘要

本实用新型公开了一种变形车，包括身体变形装置、头部变形装置和手臂变形装置，身体变形装置包括驱动装置、从动装置、尾部顶壳体、中后部底盘、中部顶壳体、机器人身体和头部件以及驱动轮，头部变形装置包括前部顶壳体、前部底盘，手臂变形装置包括左车门、右车门。本实用新型设计合理，结构简单，通过遥控器可灵活操作变形车的行走和变形，操作性强，增加趣味性，同时支撑腿使变形过程更加顺畅，倾斜设置的轮槽使变形车行走和转向更加方便，齿轮D和齿轮E结构新颖，齿轮D和齿轮E配合使用有效保护第一马达，防止其烧坏，延长其使用寿命。

主权项

1.一种变形车，包括身体变形装置(1)、头部变形装置(2)和手臂变形装置(3)，所述身体变形装置(1)包括驱动装置(11)、从动装置(12)、尾部顶壳体(13)、中后部底盘(14)、中部顶壳体(15)、机器人身体和头部件(16)以及驱动轮(17)，所述头部变形装置(2)包括前部顶壳体(21)、前部底盘(22)，所述手臂变形装置(3)包括左车门(31)、右车门(32)；所述前部顶壳体(21)、中部顶壳体(15)、尾部顶壳体(13)转轴方式连接，尾部顶壳体(13)覆盖驱动装置(11)、从动装置(12)并与中后部底盘(14)固定连接，中部顶壳体(15)覆盖机器人身体和头部件(16)，并与机器人身体和头部件(16)固定连接，前部顶壳体(21)与前部底盘(22)固定连接，所述前部底盘(22)与中后部底盘(14)是分离的；所述驱动装置(11)固定在中后部底盘(14)上，且驱动装置(11)包括第一马达(111)、主齿轮组、第二马达(112)和副齿轮(1121)，所述从动装置(12)为移动托盘(121)，其中驱动装置(11)的上方设有三个定向插柱(113)，且移动托盘(121)设有与插柱(113)适配的定向槽(1211)，所述移动托盘(121)通过固定在移动托盘(121)上的两个交叉>型固定夹和固定在驱动装置(11)上的旋转臂，可将第一马达(111)的转动力转换为对移动托盘(121)往返推动力，移动托盘(121)在前支撑架(123)、伸缩摆臂支架(124)、弹簧(125)、后支撑架(126)联合作用下，移动托盘(121)往返运动过程中可推动机器人身体和头部件(16)竖起和放倒，左车门(31)和右车门(32)打开和收回；所述前支撑架(123)上端与前部顶壳体(21)和中部顶壳体(15)连接处的固定柱转轴连接，前支撑架(123)下端与固定在尾部顶壳体(13)上的固定座(131)转轴连接；所述后支撑架(126)下端与固定座(131)转轴连接；所述移动托盘(121)顶在后支撑架(126)下端；所述弹簧(125)上端固定在前支撑架(123)，下端固定在后支撑架(126)；左右两个伸缩摆臂支架(124)各自分为上臂(1241)和下臂(1242)，上臂(1241)和下臂(1242)之间转轴连接，所述上臂(1241)上端固定在后支撑架(126)上，上臂(1241)下端分别固定连接左车门(31)和右车门(32)，下臂(1242)下端固定在后支撑架(126)上；其特征为，所述驱动轮(17)设于中后部底盘(14)，其中驱动轮(17)设有与副齿轮(1121)啮合的齿轮G(171)，且副齿轮(1121)与第二马达(112)的输出端相连接；所述主齿轮组包括依次啮合的齿轮A(1111)、齿轮B(1112)、齿轮C(1113)、齿轮D(1114)、齿轮E(1115)和齿轮F(1116)，齿轮A(1111)与第一马达(111)的输出端相连接，齿轮F(1116)的上方设有偏心柱(1117)，移动托盘(121)设有与偏心柱(1117)适配的限位槽(1212)，所述齿轮D(1114)的顶部设有凹槽，凹槽的内壁沿周向均匀布置有数个第一齿牙(11141)，所述齿轮E(1115)设于齿轮D(1114)的上方，其中齿轮E(1115)的底部设有与第一齿牙(11141)啮合的第二齿牙(11151)，且齿轮E(1115)的上方通过复位弹簧连接有限位块(11152)。