[实用新型]十字搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种十字搬运机构，包括水平固定板和竖直固定板，竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板；水平固定板上固定有升降气缸，上下滑板的下端与升降气缸的活塞杆固定连接，升降气缸能够带动上下滑板沿竖直固定板的侧面上下滑动；上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架，旋转机构固定架上设有旋转气缸和旋转主轴，旋转气缸与旋转主轴固定连接，旋转主轴的上端固定有十字型搬运支架，十字型搬运支架具有四个呈直角设置的搬运工位，每一搬运工位上设有夹爪气缸和产品夹爪。该十字搬运机构能干实现对产品的多工位加工，搬运时搬运位置相同，搬运角度和距离一致，可以节省空间，提升搬运效率，从而提高加工效率。

主权项

1.一种十字搬运机构，其特征在于：包括水平固定板(1)和固定于该水平固定板上的竖直固定板(2)，该竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板(3)；所述水平固定板上固定有升降气缸(4)，所述上下滑板的下端与该升降气缸的活塞杆固定连接，该升降气缸能够带动所述上下滑板沿所述竖直固定板的侧面上下滑动；所述上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架(5)，该旋转机构固定架上设有旋转气缸(6)和旋转主轴(8)，所述旋转气缸(6)的活塞杆通过联轴器(7)与所述旋转主轴(8)的下端固定连接，所述旋转主轴(8)的上端固定有十字型搬运支架(9)，该十字型搬运支架(9)具有四个呈直角设置的搬运工位(10)，每一搬运工位上设有夹爪气缸(11)和产品夹爪(12)，该夹爪气缸用于驱动所述产品夹爪开闭以取放产品。