[实用新型]双侦测组合判别式自回位座椅

摘要

本实用新型涉及一种双侦测组合判别式自回位座椅，针对移动式座椅（1），以压力传感器（9）实时获取坐垫表面的压力检测结果，结合控制模块（7）的计时，获取判断结果，并根据判断结果做出相应控制，在移动式座椅（1）无人坐，需要收纳时，基于长条形轨道盒体（2），采用转动电机（5）经牵引绳（6），针对移动式座椅（1）进行牵引，将移动式座椅（1）牵引至长条形轨道盒体（2）顶部敞开面主盖板（4）槽口（11）中，实现电控归位，同时配合测距传感器（13），能够实时获取移动式座椅（1）牵引至槽口（11）中的距离检测，基于距离检测，针对转动电机（5）进行控制，能够方便实现移动式座椅（1）在槽口（11）中任意位置的收纳。

主权项

1.一种双侦测组合判别式自回位座椅，用于针对带有万向轮的移动式座椅（1）实现自动收纳归位，其特征在于：包括长条形轨道盒体（2）、扩展入口装置（3）、主盖板（4）、转动电机（5）、牵引绳（6）、控制模块（7）、第一无线通信模块（8）、压力传感器（9）、第二无线通信模块（10）、测距传感器（13）和计时电路（14）；其中，压力传感器（9）和第二无线通信模块（10）相连接，并设置于移动式座椅（1）上坐垫中，用于实时获取坐垫表面的压力检测结果；长条形轨道盒体（2）顶面敞开，且长条形轨道盒体（2）的其中一端敞开，另一端封闭；主盖板（4）的形状、尺寸与长条形轨道盒体（2）顶面敞开口的形状、尺寸相适应，主盖板（4）固定设置于长条形轨道盒体（2）顶部敞开口位置，由主盖板（4）上面向长条形轨道盒体（2）敞开端方向的边的中点位置为起点、沿主盖板（4）中心线方向，设置贯穿主盖板（4）两面的槽口（11），槽口（11）的长度小于长条形轨道盒体（2）的长度，且槽口（11）的宽度大于移动式座椅（1）底部中心座（12）的直径；测距传感器（13）固定设置于槽口（11）封闭端的边缘，且测距传感器（13）的测距方向沿槽口（11）、指向槽口（11）敞开端；控制模块（7）分别与转动电机（5）、第一无线通信模块（8）、计时电路（14）、测距传感器（13）相连接，且控制模块（7）、第一无线通信模块（8）、计时电路（14）固定设置于长条形轨道盒体（2）的侧面；计时电路（14）包括DS1302时钟芯片、电容C1、电容C2、石英晶体滤波器和备用电源；其中，DS1302时钟芯片的主电源接入端与经由控制模块（7）的供电端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X1分别与电容C1的一端、石英晶体滤波器的一端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X2分别与电容C2的一端、石英晶体滤波器的另一端相连接；电容C1的另一端与电容C2的另一端相连，并接地；DS1302时钟芯片的复位端、输入/输出端、时钟输入端分别与控制模块（7）相连接，DS1302时钟芯片的后备电源接入端与备用电源相连接；扩展入口装置（3）为俯视结构为梯形的盒体，扩展入口装置（3）的高度与长条形轨道盒体（2）的高度相等，扩展入口装置（3）上俯视梯形结构长边所在端、短边所在端均敞开，以及扩展入口装置（3）顶面敞开；扩展入口装置（3）上俯视梯形结构、短边的长度与长条形轨道盒体（2）敞开端的宽度相等，扩展入口装置（3）上俯视梯形结构短边所在端与长条形轨道盒体（2）敞开端相互对接；主盖板（4）上相对面向长条形轨道盒体（2）敞开端方向的另一方向端部、所对接主盖板（4）上表面的非槽口（11）设置区域，设置贯穿其上下面的通孔，该通孔的内径与转动电机（5）上转动杆的外径相适应，转动电机（5）上转动杆端部竖直向下插入主盖板（4）上表面的通孔中，并位于长条形轨道盒体（2）内部，转动电机（5）上的电机固定设置于长条形轨道盒体（2）上表面所设位置；长条形轨道盒体（2）、扩展入口装置（3）、主盖板（4）、转动电机（5）所构整体结构设置于移动式座椅（1）的收纳位置；牵引绳（6）的一端与转动电机（5）上转动杆位于长条形轨道盒体（2）内部的部分相固定连接，牵引绳（6）的另一端与移动式座椅（1）底部中心座（12）相固定连接；第一无线通信模块（8）与第二无线通信模块（10）彼此相互通信。