[实用新型]一种后轴前束机器人用抓具有效
| 申请号： | 201821693220.7 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN210551277U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 黄仕峰;殷世亮;熊乐 | 申请（专利权）人： | 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种后轴前束机器人用抓具，所述抓具包括压紧气缸、抓具支架、阀岛、轴销定位压紧机构、轴销、轴销定位组件、V型定位组件、V型定位组件压紧机构和连接法兰，轴销定位组件固定于轴销定位压紧机构上，所述V型定位组件固定于轴销定位组件上，V型定位组件压紧机构设置于V型定位组件相对的位置；所述两个压紧气缸相对设置，两压紧气缸夹紧待加工后轴工件的V形横梁，V形横梁与X轴平行；所述V型定位组件限位待加工后轴工件的Y、Z方向的自由度；轴销定位压紧机构限位待加工后轴工件的X方向的自由度。本实用新型便于使用，减轻工人劳动强度，为企业节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 后轴前束 机器人 用抓具 | ||
【主权项】：
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