[实用新型]一种装夹与装配的联动机构

摘要

一种装夹与装配的联动机构，属于工业自动化流水生产线用于产品或部件进行快速装夹与装配的技术领域，实现水平方向上装夹的同时配合完成竖直方向上的装配，包括基板、竖板、顶板、直线轴承座、导向轴、气缸、浮动接头、上固定座、中间板、斜楔板、线性滑板组件、弹簧、螺杆、固定夹、直线导轨组件、调整块、下固定座；整个机构体积小、易控制，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化的工业流水生产线的发展趋势，提高了工作效率与产品质量、降低了劳动强度、节约了生产成本等。

主权项

1.一种装夹与装配的联动机构，其特征在于，包括平行而置的基板（1）和顶板（3）、两块平行而置的竖板（2）、两根导向轴（5）、气缸（6）、上固定座（8）、中间板（9）、两块斜楔板（10）、两个螺杆（13）、两个固定夹（14）、下固定座（17）；所述基板、顶板水平设置，且顶板置于基板上方，所述竖板竖直设置，基板、顶板、竖板连接成矩形框架结构；所述中间板水平置于所述矩形框架内，所述气缸固定连接于顶板中间位置，气缸输出轴连接于中间板的中间位置；两根导向轴分别置于气缸两侧，且分别垂直滑动连接于顶板，两根导向轴的底部固定连接于中间板；所述中间板的两端分别连接两块斜楔板，两个固定夹置于两块斜楔板之间，且每块斜楔板的斜楔面与对应位置的固定夹侧端接触，所述固定夹分别通过直线导轨组件（15）与基板水平滑动连接；每块斜楔板中部均竖直设有条形缺口，使斜楔板呈U型状，两个螺杆分别连接于两块竖板外侧，所述螺杆上套有弹簧（12），两个螺杆的端部分别依次穿过对应位置的竖板、斜楔板的条形缺口，连接对应位置的固定夹侧端；所述下固定座置于两个固定夹之间，并与基板固定连接，所述上固定座置于下固定座正上方，并与中间板固定连接。