[实用新型]一种细胞工厂框架有效
| 申请号： | 201821695414.0 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209162075U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李旭;高军;马湛;朱文涛;李健 | 申请（专利权）人： | 辽宁成大生物股份有限公司 |
| 主分类号： | C12M1/38 | 分类号： | C12M1/38;C12M1/36 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 王荣亮 |
| 地址： | 110179 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种细胞工厂框架，解决现有技术存在的需要大量人工操作，恒温室环境难以控制，生产成本高，制约生产规模的问题。包括内部设置有若干组并排布置的竖直腔的框架主体，其特征在于：各竖直腔上端的放置开口的上方，设置有用于压紧、固定各细胞工厂的压紧板；框架主体上设置有定位抓取盘，定位抓取盘的抓取盘主体的中部设置有抓取插接孔，抓取插接孔的内侧壁上设置有环形卡接凹槽；抓取盘主体的外侧接触面上设置有定位孔；定位抓取盘通过框架抓手与多轴机械手臂前端的机械手腕相连。其设计合理，结构紧凑，能够配合多轴机械手臂来完成细胞工厂内生物制品的培养，易于培养环境的控制，劳动强度低，且利于规模化高效生产，可有效节约整体运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 细胞工厂 多轴机械 框架主体 插接孔 盘主体 竖直腔 恒温室 手臂 并排布置 高效生产 机械手腕 内部设置 培养环境 人工操作 生产规模 运行成本 上端 生物制品 定位孔 规模化 环形卡 内侧壁 压紧板 压紧 抓手 生产成本 开口 节约 制约 配合 | ||
【主权项】：
1.一种细胞工厂框架，包括框架主体（1），其特征在于：所述框架主体（1）内部设置有若干组并排布置、用于放置细胞工厂（4）的竖直腔，竖直腔的上端设置有放置开口；各竖直腔上端的放置开口的上方，设置有用于压紧、固定各细胞工厂（4）的压紧板（3）；所述框架主体（1）上还设置有定位抓取盘（2），定位抓取盘（2）包括抓取盘主体（11），抓取盘主体（11）的中部设置有抓取插接孔（12），抓取插接孔（12）的内侧壁上设置有环形卡接凹槽（13）；且抓取盘主体（11）的外侧接触面上设置有定位孔（14）；所述定位抓取盘（2）通过框架抓手（20）与多轴机械手臂（22）前端的机械手腕（23）相连。
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