[实用新型]自动供料装置及供料机有效

专利信息
申请号: 201821695474.2 申请日: 2018-10-18
公开(公告)号: CN209127521U 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 赵志勇;李保华;张琳 申请(专利权)人: 深圳启航机器人技术有限公司
主分类号: B65G47/06 分类号: B65G47/06
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 赵爱蓉
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种自动供料装置及供料机,包括:气缸及滑动轴,所述气缸及所述滑动轴平行设置;滑动台,所述滑动台开设有通孔,所述滑动轴穿过所述通孔与所述滑动台滑动连接,所述气缸的自由端连接所述滑动台,所述气缸带动所述滑动台在所述滑动轴上滑动;料架,所述料架设置于所述滑动台上,且所述料架上开设有用于容置工件的容置槽,所述容置槽的平行于所述滑动台的截面与工件的横截面形状相同,所述工件的横截面垂直于工件的最长边;所述容置槽与工件配合或间隙配合。本实用新型实现了工件的垂直放置及自动传送供料,便于机器人的后续抓取操作,极大地促进了电控箱的自动化生产,有利于企业降低生产成本。
搜索关键词: 滑动台 滑动轴 容置槽 气缸 自动供料装置 本实用新型 供料机 滑动 料架 通孔 抓取 横截面形状 自动化生产 垂直放置 滑动连接 间隙配合 平行设置 气缸带动 自动传送 电控箱 自由端 最长边 供料 容置 机器人 平行 架设 垂直 穿过 配合
【主权项】:
1.一种自动供料装置,其特征在于,包括:气缸及滑动轴,所述气缸及所述滑动轴平行设置;滑动台,所述滑动台开设有通孔,所述滑动轴穿过所述通孔与所述滑动台滑动连接,所述气缸的自由端连接所述滑动台,所述气缸带动所述滑动台在所述滑动轴上滑动;料架,所述料架设置于所述滑动台上,且所述料架上开设有用于容置工件的容置槽,所述容置槽的平行于所述滑动台的截面与工件的横截面形状相同,所述工件的横截面垂直于工件的最长边;所述容置槽与工件配合。
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