[实用新型]一种证件管理设备专用机械手结构有效
| 申请号： | 201821700344.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208979839U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 周立伟 | 申请（专利权）人： | 杭州旭隆数字机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种证件管理设备专用机械手结构，包括夹头、夹头水平移动机构和夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨、第一驱动电机和第一皮带传动结构，第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，夹头转动机构包括固定架、第二驱动电机和第二皮带传动结构，第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一传动皮带，第一传动皮带带动夹头水平移动，第二皮带传动结构包括第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二传动皮带。本实用新型可以双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证。 | ||
| 搜索关键词： | 夹头 皮带传动结构 驱动电机 传动皮带 水平移动机构 本实用新型 从动皮带轮 主动皮带轮 专用机械手 水平导轨 证件管理 转动机构 固定架 双向传送 证件传送 送入 转动 证件 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种证件管理设备专用机械手结构，其特征在于：其包括夹头、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带。
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