[实用新型]一种果实分拣机器人控制系统有效
| 申请号： | 201821703507.3 | 申请日： | 2018-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN208867184U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘群铭;兰育飞;李政坤;张德伟;祝铠甲;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果实分拣机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块以及与所述主控模块连接的光电传感器、电磁继电器、视觉检测系统和各电机驱动板，所述电磁继电器与抓取装置连接，所述各电机驱动板与各机械臂驱动电机一一对应连接，所述机械臂驱动电机与机械臂一一对应；所述抓取装置设置在所述机械臂末端；所述光电传感器检测果实位置。所述各机械臂驱动电机均配置有编码器，所述编码器和相对应的机械臂驱动电机、电机驱动板连接形成闭环系统。本实用新型具有速度快、精度高等优点，相比于人工分拣，可以大大提高工作效率，节省了成本与大量人力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 驱动电机 电机驱动板 机器人控制系统 本实用新型 电磁继电器 主控模块 抓取装置 果实 编码器 分拣 光电传感器检测 视觉检测系统 光电传感器 机械臂末端 闭环系统 工作效率 人工分拣 配置 | ||
【主权项】：
1.一种果实分拣机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块以及与所述主控模块连接的光电传感器、电磁继电器、视觉检测系统和各电机驱动板，所述电磁继电器与抓取装置连接，所述各电机驱动板与各机械臂驱动电机一一对应连接，所述机械臂驱动电机与机械臂一一对应，所述抓取装置设置在所述机械臂末端。
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