[实用新型]一种用于货架系统的堆垛机

摘要

本实用新型涉及一种用于货架系统的堆垛机。包括在地面上设置的两组地轨，在地轨上设有带有行走机构的底座；在底座的顶部固接有两组纵向支撑组件，在二者之间设有升降篮组件，在升降篮组件上设有货叉组件；在纵向支撑组件的外侧均设有卷扬机构，在纵向支撑组件的顶部设有多组定滑轮；纵向支撑组件包括在底座的顶部固接的两组工形立柱，在工形立柱的顶部设有立柱连杆；行走机构包括在底座的一侧设置的两组与地轨分别对应的从动车轮、另一侧设有两组与地轨分别对应的主动车轮；在底座上固接有四组车轮架，从动车轮和主动车轮均与车轮架转动连接；在两组主动车轮之间设有为二者提供转动驱动的行走驱动电机。本实用新型制造成本低且安装难度小。

主权项

1.一种用于货架系统的堆垛机，其特征是：包括在地面上设置的两组平行设置的地轨，在地轨上设有底座(1)，在底座(1)上设有可带动底座(1)沿地轨前后行进的行走机构(2)；在底座(1)的顶部固接有两组纵向并列设置的纵向支撑组件(7)，在两组所述纵向支撑组件(7)之间设有可沿纵向支撑组件(7)纵向移动的升降篮组件(5)，在升降篮组件(5)上设有可横向移动的货叉组件(6)，货叉组件(6)的移动方向与地轨的延伸方向垂直；在纵向支撑组件(7)的外侧均设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构(4)，在纵向支撑组件(7)的顶部设有多组定滑轮(8)，钢丝绳绕过定滑轮(8)与升降篮组件(5)相连接；纵向支撑组件(7)包括在底座(1)的顶部固接的两组并列设置的工形立柱(7‑1)，在工形立柱(7‑1)的顶部设有与两组工形立柱(7‑1)相固接的横向设置的立柱连杆(7‑2)；行走机构(2)包括在底座(1)的一侧设置的两组与地轨分别对应的从动车轮(2‑2)；在底座(1)的另一侧设有两组与地轨分别对应的主动车轮(2‑6)；在底座(1)上固接有四组车轮架(2‑1)，从动车轮(2‑2)和主动车轮(2‑6)均通过车轮架(2‑1)与底座(1)转动连接；在两组所述主动车轮(2‑6)之间设有为二者提供转动驱动的行走驱动电机(2‑5)。