[实用新型]一种双倍速机械手有效
| 申请号： | 201821705002.0 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208906509U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘道德;齐向平;朱江 | 申请（专利权）人： | 浙江启成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省嘉兴市海盐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双倍速机械手，包括伺服电机、立柱、导轨、移动条、横梁、固定块、安装架、吸料手臂，所述横梁上固定有一块安装板，安装板上安装有伺服电机，安装板上固定有一个固定块，所述立柱后侧设有一个竖直设置的第一导向槽，固定块卡在第一导向槽内，所述立柱上设有一条竖直设置的第一齿条，伺服电机与一个第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条相配合，所述立柱的底部设有一条导轨，导轨由顶板和侧板组成，顶板固定在立柱的底部，顶板底部一侧设有侧板。本实用新型通过将伺服电机与第一齿轮、第一齿条相配合，伺服电机与同步带、同步轮、第二齿轮和第二齿条相配合，使得机械手具有很好的同步性，移动速度快，具有双倍速。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 立柱 齿轮 齿条 安装板 固定块 倍速 导轨 机械手 竖直设置 导向槽 横梁 侧板 配合 本实用新型 吸料手臂 安装架 同步带 同步轮 同步性 移动条 移动 | ||
【主权项】：
1.一种双倍速机械手，其特征在于：包括伺服电机(20)、立柱(3)、导轨(4)、移动条(5)、横梁(1)、固定块(21)、安装架(6)、吸料手臂(60)，所述横梁(1)上固定有一块安装板(2)，安装板(2)上安装有伺服电机(20)，安装板(2)上固定有一个固定块(21)，所述立柱(3)后侧设有一个竖直设置的第一导向槽(31)，固定块(21)卡在第一导向槽(31)内，所述立柱(3)上设有一条竖直设置的第一齿条(35)，伺服电机(20)与一个第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条(35)相配合，所述立柱(3)的底部设有一条导轨(4)，导轨(4)由顶板(41)和侧板(42)组成，顶板(41)固定在立柱(3)的底部，顶板(41)底部一侧设有侧板(42)，侧板(42)上设有一个第二导向槽(45)，所述移动条(5)呈长条形，移动条(5)卡在导轨(4)内，移动条(5)上设有一个凸条(55)，凸条(55)嵌在第二导向槽(45)内，移动条(5)上固定有一条与移动条(5)长度方向同向的第二齿条(56)，所述立柱(3)内设有一个同步轮，同步轮通过同步带与伺服电机(20)相连，同步轮与一第二齿轮(36)相连，第二齿轮(36)与第二齿条(56)相配合，所述顶板(41)上设有一个允许第二齿轮(36)和同步轮通过的通孔，所述移动条(5)的底部固定有一个安装架(6)，安装架(6)底部固定有若干吸料手臂(60)。
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