[实用新型]一种电磁阀端子装配装置

摘要

本实用新型公开了一种电磁阀端子装配装置，包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装；用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构；用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构；用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置；用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构；用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构、CCD图像定位装置和端子胶壳上料及插入机构。能够实现电磁阀端子的自动化安装，并且实现带产品的线束进行压接端子和穿端子胶壳。

主权项

1.一种电磁阀端子装配装置，其特征在于，包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装(3)；用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构(4)；用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构(5)；用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置(6)；用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构(7)；用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构(5)、CCD图像定位装置(6)和端子胶壳上料及插入机构(7)；所述电磁阀放置流转工装(3)包括提供电磁阀位置移动的电磁阀移动座(31)以及用于夹持并定位电磁阀线束的第一夹线装置(32)；所述裁线机构(4)包括可在丝杠(43)上进行移动的移动裁线头(41)，丝杠(43)上方还设置有用于夹持电磁阀线束的夹线装置；所述裁线机构(4)设置在电磁阀放置流转工装(3)的夹线装置的一侧；所述端子胶壳上料及插入机构(7)包括上料胶壳的上料振动盘(71)，将胶壳送入预定位置并进行定位的三坐标机械手(73)，进行电磁阀线束与胶壳压紧的压胶壳部件(72)。