[实用新型]一种双行走轴工作台和一种工业机器人有效
| 申请号： | 201821705577.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209022065U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邵立早;张双晓;张瑞英;崔西明;杨国栋 | 申请（专利权）人： | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;阴连根 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双行走轴工作台和一种工业机器人，解决了现有技术中工业机器人的作业范围容易受到工作台限制的技术问题。所述的双行走轴工作台包括底座，还包括水平设置的第一滑座和第二滑座，第一滑座安装在底座顶部，第二滑座安装在第一滑座顶部，底座上设置有第一驱动机构，驱动第一滑座相对于底座往复滑动，第二滑座上设置有第二驱动机构，驱动第二滑座相对于第一滑座往复滑动，第二滑座用于承载多轴机器人。所述的工业机器人包括多轴机器人，还包括以上所述的双行走轴工作台。本实用新型将多轴机器人安装在可双轴行走的工作台上，在没有增加工作台长度的情况下显著扩大了机器人的行走距离和作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 滑座 工作台 行走轴 多轴机器人 工业机器人 底座 往复滑动 第一驱动机构 本实用新型 驱动 底座顶部 工业机器 驱动机构 水平设置 行走距离 双轴 机器人 承载 | ||
【主权项】：
1.一种双行走轴工作台，包括底座，其特征在于，还包括水平设置的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座安装在所述底座顶部，所述第二滑座安装在所述第一滑座顶部，所述底座上设置有第一驱动机构，驱动所述第一滑座相对于所述底座往复滑动，所述第二滑座上设置有第二驱动机构，驱动所述第二滑座相对于所述第一滑座往复滑动，所述第二滑座用于承载多轴机器人。
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