[实用新型]弹片式过载保护离合结构及舵机

摘要

本实用新型的弹片式过载保护离合结构及舵机，通过设置传动组件、复位弹性组件及阶梯轴。当舵机处于过载状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力大于弹性片对主动齿轮向下的力，从动齿轮和主动齿轮分离；当舵机处于正常状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力小于弹性片对主动齿轮向下的力，此时，分离的主动齿轮和从动齿轮又会重新啮合，离合结构又可以重新正常使用，防止舵机处于过载状态时还强行运行离合结构，导致离合结构损坏；由于弹性片的设置，大大缩小了离合结构的整体体积，占用较小的空间面积；再者，由于阶梯轴的设置，阶梯轴的连接杆体依次穿设第二转接孔、第一转接孔和通孔，弹性片不会发生位置偏移，导致主动齿轮无法与从动齿轮重新啮合。

主权项

1.一种弹片式过载保护离合结构，其特征在于，包括：传动组件，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述主动齿轮上，所述主动齿轮的外边缘上设置有外齿环，所述主动齿轮上开设有容置槽，所述容置槽的底部开设有第一转接孔，所述容置槽远离所述第一转接孔的边缘位置处设置有内齿环，所述内齿环包括多个内齿和多个齿牙嵌置槽，各所述内齿和各所述齿牙嵌置槽交替错位设置于所述容置槽远离所述第一转接孔的边缘位置处，所述从动齿轮上开设有第二转接孔，所述从动齿轮上设置有齿牙环，所述齿牙环包括多个齿牙和多个内齿嵌置槽，各所述齿牙和各所述内齿嵌置槽交替错位设置于所述从动齿轮上，各所述齿牙一一对应嵌置于各所述齿牙嵌置槽内，各所述内齿一一对应嵌置于各所述内齿嵌置槽内，并且各所述齿牙的斜面部分一一对应与各所述内齿的斜面部分相啮合，所述从动齿轮远离所述齿牙环的一侧面依次设置有轮齿环和卡接部；复位弹性组件，所述复位弹性组件包括筒体和弹性片，所述筒体上开设有容纳槽，所述弹性片上开设有通孔，所述弹性片分别与所述筒体和所述主动齿轮远离所述容置槽的一侧面相抵持；及阶梯轴，所述阶梯轴包括卡接杆体和连接杆体，所述卡接杆体的直径大于所述连接杆体的直径，所述连接杆体设置于所述卡接杆体上，所述卡接杆体顺序穿设所述第二转接孔、所述第一转接孔和所述通孔，所述卡接杆体的端部容置于所述容纳槽内，并且所述卡接杆体的第一端与所述容纳槽过盈配合，所述卡接杆体的第二端与所述卡接部相抵持。