[实用新型]路锥用机器人上下料系统有效
| 申请号： | 201821707370.9 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209555810U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵波勇;孙帅帅;徐拥军;张斌;苗渝群 | 申请（专利权）人： | 苏州市海研电子科技有限公司 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种路锥用机器人上下料系统，包括工程车、行走轴、机器人、手臂、夹爪和导向架，所述工程车的车厢内设置路锥料仓，所述路锥料仓上整齐摆放若干行路锥，所述路锥的前端设置行走轴，所述行走轴上安装机器人，所述机器人可沿行走轴左右移动，所述机器人的手臂连接夹爪，用于取放路锥，所述车厢底部左右两侧分别安装导向架，用于为路锥导向。本实用新型路锥用机器人上下料系统，通过机器人和夹爪配合可以实现路锥的自动取放动作，设置导向架，可以为放置路锥导向，确保路锥位置放置的准确度，从而实现了路锥的自动收放，避免了人工作业成本大及人身安全的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路锥 机器人 行走轴 上下料系统 导向架 本实用新型 工程车 夹爪 料仓 取放 车厢 手臂 安装机器人 连接夹爪 前端设置 人工作业 人身安全 位置放置 自动收放 左右两侧 左右移动 准确度 摆放 整齐 配合 | ||
【主权项】：
1.一种路锥用机器人上下料系统，其特征在于，包括工程车、行走轴、机器人、手臂、夹爪和导向架，所述工程车的车厢内设置路锥料仓，所述路锥料仓上整齐摆放若干行路锥，所述路锥的前端设置行走轴，所述行走轴上安装机器人，所述机器人可沿行走轴左右移动，所述机器人的手臂连接夹爪，用于取放路锥，所述车厢底部左右两侧分别安装导向架，用于为路锥导向。
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