[实用新型]一种新型可折叠四轴无人机框架

摘要

本实用新型公开了一种新型可折叠四轴无人机框架，包括主机，所述主机的底端开设有卡槽，且主机的底端位于卡槽一侧的位置处焊接有限位销，所述卡槽的内部嵌入有半磁环和第二磁块，所述半磁环位于第二磁块的一侧，所述卡槽内部靠近第二磁块的位置处通过转动轴转动连接有固定座，所述固定座与转动轴之间焊接有弹簧，为解决现有的四轴无人机不便于实现快速组装的问题，本实用新型设置了可重复折叠的框架结构，无需进行结构的拆卸即可实现无人机的收纳和安装，无人机在使用时，伸缩杆位于主机的外部，且处于伸长状态，此时四轴伸展，固定座通过第一磁块、弹簧和第二磁块的限定保持整体结构稳定。

主权项

1.一种新型可折叠四轴无人机框架，包括主机(4)，其特征在于：所述主机(4)的底端开设有卡槽(6)，且主机(4)的底端位于卡槽(6)一侧的位置处焊接有限位销(7)，所述卡槽(6)的内部嵌入有半磁环(5)和第二磁块(20)，所述半磁环(5)位于第二磁块(20)的一侧，所述卡槽(6)内部靠近第二磁块(20)的位置处通过转动轴(17)转动连接有固定座(3)，所述固定座(3)与转动轴(17)之间焊接有弹簧(19)，且固定座(3)的一侧外壁上嵌入有第一磁块(18)，所述第一磁块(18)与第二磁块(20)相互吸引，所述固定座(3)相邻于第一磁块(18)的一侧外壁上焊接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离固定座(3)的位置处嵌入有微型马达(2)，所述微型马达(2)的一端转动连接有电机主轴(15)，且微型马达(2)上套设有第二磁环(16)，所述第二磁环(16)与半磁环(5)相互吸引，所述伸缩杆(8)内部位于微型马达(2)一侧的位置处焊接有第一磁环(14)，所述电机主轴(15)贯穿第一磁环(14)，且电机主轴(15)远离微型马达(2)的一端焊接有齿轮(12)，所述齿轮(12)通过磁齿套(11)啮合连接有转轴套(13)，所述磁齿套(11)焊接于转轴套(13)的内壁上，且磁齿套(11)与第一磁环(14)相互排斥，所述转轴套(13)上套设有桨叶(1)，所述桨叶(1)的一侧外壁上开设有侧边槽(9)和端槽(10)，所述端槽(10)位于桨叶(1)外壁上靠近两端的位置处，且侧边槽(9)和端槽(10)均与限位销(7)卡合连接，所述微型马达(2)与主机(4)电性连接，所述主机(4)与内置电池电性连接。