[实用新型]磁环取放机械手

摘要

本实用新型公开了一种磁环取放机械手，所述磁环取放机械手包括取放模块1、滑轨2和气缸3；所述取放模块1包括钢套13、轴销15、模具板11和压出轴12；所述钢套13与磁环模具的内孔大小、数量和位置相一致，所述钢套13为能吸引磁环的材质制成；所述模具板11和压出轴12，采用不吸磁环材质；所述磁环取放机械手通过气缸3驱动取放模块1经直线滑轨2导向运动，经轴销15定位使模具板11与磁环模具对接，由钢套13取到磁环模具中的磁环或者由气缸3驱动压出轴12压出钢套13中的磁环。采用本实用新型能够实现将多个磁环从一磁环模具中一次性取出并放入另一磁环模具中，节约时间成本，通过销孔定位放入精度高，专用于特定的磁环模具。

主权项

1.一种磁环取放机械手，其特征在于，所述磁环取放机械手包括取放模块（1）、滑轨（2）和气缸（3）；所述取放模块（1）包括钢套（13）、轴销（15）、模具板（11）和压出轴（12）；所述钢套（13）与磁环模具的内孔大小、数量和位置相一致，所述钢套（13）为能吸引磁环的材质制成；所述模具板（11）和压出轴（12），采用不吸磁环材质；所述磁环取放机械手通过气缸（3）驱动取放模块（1）经滑轨（2）导向运动，经轴销（15）定位使模具板（11）与磁环模具对接，由钢套（13）取到磁环模具中的磁环或者由气缸（3）驱动压出轴（12）压出钢套（13）中的磁环。