[实用新型]一种用于电机定子片和转子片的出料机械手有效
申请号: | 201821710401.6 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN208929065U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 邓润华;李勇 | 申请(专利权)人: | 四川宜宾力源电机有限公司 |
主分类号: | B21D45/00 | 分类号: | B21D45/00;B25J15/06 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 代述波 |
地址: | 64400*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于电机定子片和转子片的出料机械手,包括机架;所述机架上方设有摆杆结构,摆杆结构下端设有驱动其旋转的旋转机构,旋转机构下端设有驱动其升降的升降机构,摆杆结构末端设有转子片吸盘组和位于转子片吸盘组外的定子片吸盘组。本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的机械手可以同时完成电机定子片和转子片的拿去,大大提高了工作效率,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 转子片 电机定子片 摆杆结构 吸盘组 本实用新型 旋转机构 下端 出料机械手 驱动 工作效率 升降机构 机械手 定子片 出料 升降 | ||
【主权项】:
1.一种用于电机定子片和转子片的出料机械手,包括机架,其特征在于:所述机架上方设有摆杆结构,摆杆结构下端设有驱动其旋转的旋转机构,旋转机构下端设有驱动其升降的升降机构,摆杆结构末端设有转子片吸盘组和位于转子片吸盘组外的定子片吸盘组。
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