[实用新型]基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站有效
| 申请号： | 201821712558.2 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209264584U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 傅朝斌;石亚博;辜晓飞;陆建华;尤元宋;周泽洋;曾薪夷;邓孟然;古江河 | 申请（专利权）人： | 重庆机电智能制造有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 401123 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站，包括工作站框架、六轴机器人、机器视觉检测系统、工装连接机构和定位工装；六轴机器人倒挂在工作站框架上，机器视觉检测系统安装在六轴机器人的下端，工装连接机构相对设于工作站框架内部两侧并位于六轴机器人下方；定位工装相对设于工装连接机构上。本实用新型基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站用于检测汽车零部件的焊点质量，对基于机器视觉的焊点缺陷检测开展工作，将机器视觉技术应用到焊点检测领域，代替人工检测，进行自动焊点检测，可以提高检测准确率、增强零部件生产企业的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 工作站 焊点 六轴机器人 基于机器 连接机构 视觉技术 智能检测 工装 机器视觉检测系统 本实用新型 定位工装 焊点检测 检测 机器视觉技术 零部件生产 汽车零部件 市场竞争力 焊点缺陷 人工检测 倒挂 准确率 下端 视觉 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站，其特征在于：包括工作站框架、六轴机器人、机器视觉检测系统、工装连接机构和定位工装；所述六轴机器人倒挂在所述工作站框架上，所述机器视觉检测系统安装在所述六轴机器人的下端，所述工装连接机构相对设于所述工作站框架内部两侧并位于所述六轴机器人下方；所述定位工装相对设于所述工装连接机构上。
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