[实用新型]一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备

摘要

本实用新型公开一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，包括控制箱体、送料装置、接料装置、取料装置、接料烤盘；所述控制箱体内部设有用于控制送料装置、接料装置、取料装置配合协作的PLC控制系统。本实用新型结构新颖，通过控制箱体内部的PLC控制系统控制送料装置、接料装置、取料装置配合协作，实现自动化生产，减少人工数量，提高效率、成品率。

主权项

1.一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，其特征在于，包括控制箱体、送料装置、接料装置、取料装置、接料烤盘；所述控制箱体内部设有PLC控制系统；所述送料装置包括送料机架、第一传送带、第二传送带、导料轨道，所述第一传送带倾斜设置在送料机架上，其倾斜下端为其的进料端，且该端设有挡料斗，其倾斜上端为其的出料端，所述第二传送带水平设置在送料机架上，第二传送带接料端位于第一传送带的出料端正下方，所述送料机架上设有两根与第二传送带的传送方向垂直且位于第二传送带上方的悬臂，所述导料轨道有多组，且导料轨道由两个平行设置的立式挡板组成，多组导料轨道均沿第二传送带的送料方向水平铺设，导料轨道两侧的立式挡板上端共同通过槽宽调节机构连接在悬臂下端，所述导料轨道进料端位于第一传送带的出料端正下方，且相邻导料轨道之间设有连接两者间相邻立式挡板的拱形分料机构，且拱形分料机构位于导料轨道进料端，所述拱形分料机构用于将第一传送带出料端下落的密封圈引入至导料轨道内，所述导料轨道出料端位于第二传送带下料端处；所述接料装置设置在送料装置中的第二传送带下料端处，其包括底板、上托板、回转缸、回转板、套料杆、立杆、安装座、微型接近开关，所述底板远离送料装置的一侧延伸有连接控制箱体上端面的延伸板，所述上托板通过立柱水平设置在底板上方，所述回转缸有多组，并与导料轨道的数目相等，多组回转缸与多组导料轨道一一对应，并设置在底板上，所述回转缸的驱动端朝上，所述回转板的中部连接所述回转缸的驱动端，所述回转板在静止状态下的其中一端延伸至其中一组导料轨道出料端的正下方，且回转板两端均垂直设有所述的套料杆，所述套料杆的上端向上延伸至导料轨道出料端，所述立杆有多组，并与多组回转缸一一对应，并分别设置在底板上，多组立杆上均设有所述的安装座，每个安装座上均通过固定钣金连接有所述的微型接近开关，每个微型接近开关的感应触头分别同侧指向回转板靠近导料轨道一端所设的套料杆上端，所述套料杆用于将导料轨道出料端落下的密封圈套住并堆叠；所述取料装置设置在控制箱体上端面，其包括取料支架、X向伺服驱动机构、Y向伺服驱动机构、Z向驱动气缸、气缸固定板、Z向滑轨、Z向滑条、三爪气缸、夹板，所述取料支架上设有用于支撑X向伺服驱动机构以及Y向伺服驱动机构的U型架，所述Y向伺服驱动机构设置在X向伺服驱动机构的驱动端，所述Z向驱动气缸通过气缸固定板安装在Y向伺服驱动机构的驱动端，所述Z向驱动气缸的伸出端竖直向下，所述Z向滑轨设置在气缸固定板上，所述Z向滑条滑动连接所述的Z向滑轨，所述Z向滑条上端连接所述Z向驱动气缸的伸出端，所述Z向滑条下端通过三爪气缸固定板连接着所述的三爪气缸，所述三爪气缸的驱动端朝下，其驱动端的三个驱动爪上均连接有竖直设置的夹板，三个夹板所组成的夹爪用于抓取套料杆上堆叠的密封圈；所述接料烤盘位于U型架中部的正下方，且通过托盘设置在控制箱体上端面。