[实用新型]一种传感器运送控制装置有效
| 申请号： | 201821714429.7 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209396535U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 曾求洪;冯力力;刘杰中;陈奇福 | 申请（专利权）人： | 涟源钢铁集团有限公司;湖南华菱涟源钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 417009 湖南省娄底*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种传感器运送控制装置,包括用于夹持传感器的第一抓取机构和用于夹持使用后的传感器的第二抓取机构；用于将料仓内的传感器逐个输送到第一抓取机构的下料机构和输送机构；用于将第一抓取机构上的传感器夹持后进行使用，以及用于将使用后的传感器夹持到第二抓取机构上的机械手；用于驱动下料机构工作的第一气缸、用于驱动第一抓取机构工作的第三气缸、用于驱动输送机构工作的动力装置、用于驱动第二抓取机构工作的第四气缸和供气装置。本实用新型通过机械手代替人工进行测温取样工作，可降低操作工的劳动强度，减少操作工暴露在恶劣环境中的时间，整个车间的自动化程度得以提高,适用于各种传感器测量场合。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 传感器 夹持 气缸 驱动 运送控制装置 本实用新型 输送机构 下料机构 机械手 操作工 传感器测量 夹持传感器 动力装置 恶劣环境 供气装置 测温 料仓 取样 自动化 车间 暴露 | ||
【主权项】：
1.一种传感器运送控制装置，其特征在于，包括：用于夹持传感器(6)的第一抓取机构(4)和用于夹持使用后的传感器(6)的第二抓取机构(5)；设于料仓(2)下部并用于将料仓(2)内的传感器(6)逐个输送到第一抓取机构(4)的下料机构(3)和输送机构(7)；用于将第一抓取机构(4)上的传感器(6)夹持后进行使用，以及用于将使用后的传感器(6)夹持到第二抓取机构(5)上的机械手；用于驱动下料机构(3)工作的第一气缸(31)、用于驱动第一抓取机构(4)工作的第三气缸(41)、用于驱动输送机构(7)工作的动力装置(74)和用于驱动第二抓取机构(5)工作的第四气缸(51)；还包括供气装置(8)，所述第一气缸(31)通过第一控制阀(34)与供气装置(8)连接，所述第三气缸(41)通过第三控制阀(44)与供气装置(8)连接，所述第四气缸(51)通过第四控制阀(54)与供气装置(8)连接。
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