[实用新型]自动售药机的拨药装置有效
| 申请号： | 201821715861.8 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN208985296U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 曾德聪 | 申请（专利权）人： | 曾德聪 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;G07F9/10 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 宋方园 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动售药机的拨药装置，包括X轴同步轮、X轴从动轮和连接X轴同步轮、X轴从动轮的X轴同步带，在X轴同步带上通过连接件连接有用于拨药的机械手，机械手上设有位置传感器，位置传感器与控制器连接；X轴同步轮安装在X轴右同步轮轴，X轴右同步轮轴通过轴承安装在X轴同步轮上轴承座和X轴下轴承座上，在X轴右同步轮轴上安装有动力装置，动力装置通过安装支架安装在支撑支架上；所述X轴从动轮安装在X轴左同步轮轴，X轴左同步轮轴通过轴承安装在X轴左同步轮轴下轴承座上。本实用新型通过动力装置可带动机械手在X轴同步带上移动，通过机械手将药盒拨出，机械手能够精确的拨出药盒，结构巧妙，成本低，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 同步轮轴 机械手 同步轮 动力装置 从动轮 同步带 本实用新型 位置传感器 自动售药机 拨药装置 下轴承座 轴承安装 拨出 药盒 控制器连接 安装支架 上轴承座 占用空间 支撑支架 连接件 上移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动售药机的拨药装置，其特征在于：包括X轴同步轮、X轴从动轮和连接X轴同步轮、X轴从动轮的X轴同步带，在X轴同步带上通过连接件连接有用于拨药的机械手，机械手上设有位置传感器，位置传感器与控制器连接；所述X轴同步轮安装在X轴右同步轮轴，X轴右同步轮轴通过轴承安装在X轴同步轮上轴承座和X轴下轴承座上，在X轴右同步轮轴上安装有动力装置，动力装置通过安装支架安装在支撑支架上；所述X轴从动轮安装在X轴左同步轮轴，X轴左同步轮轴通过轴承安装在X轴左同步轮轴下轴承座上；通过动力装置带动X轴右同步轮轴转动，X轴右同步轮轴带动X轴同步轮转动，X轴同步轮带动X轴同步带转动，从而带动机械手运动到指定位置，通过机械手将药盒拨出。
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