[实用新型]伸缩机构和码放设备有效
申请号: | 201821715918.4 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN208979894U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 何辉;黄善胜;张禹 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种伸缩机构和码放设备,其中,伸缩机构包括:基座,基座上置有驱动件,驱动件的输出端连接有第一齿轮;第一伸缩板,第一伸缩板上设置有与第一齿轮相啮合的第一传动齿条,第一伸缩板在驱动件的作用下与基座相对滑动连接;第二伸缩板,与第一伸缩板可滑动地连接,位于第一伸缩板的上方;第二齿轮,设置于第一伸缩板上;第二传动齿条,设置于第二伸缩板上,第二齿轮与第二传动齿条相啮合,进而带动第二伸缩板进行伸出或缩回运动。本实用新型所提供的伸缩机构运动行程大,结构紧凑,可以与相应的设备进行匹配连接作为末端执行器,实现狭窄的工作环境下的进行作业,适应性广。 | ||
搜索关键词: | 伸缩板 伸缩机构 齿轮 传动齿条 驱动件 啮合 本实用新型 码放设备 末端执行器 输出端连接 可滑动地 匹配连接 缩回运动 相对滑动 运动行程 伸出 狭窄 | ||
【主权项】:
1.一种伸缩机构,其特征在于,包括:基座,所述基座上置有驱动件,所述驱动件的输出端连接有第一齿轮;第一伸缩板,所述第一伸缩板上设置有与所述第一齿轮相啮合的第一传动齿条,所述第一伸缩板在所述驱动件的作用下与所述基座相对滑动连接;第二伸缩板,与所述第一伸缩板可滑动地连接,位于所述第一伸缩板的上方;第二齿轮,设置于所述第一伸缩板上;第二传动齿条,设置于所述第二伸缩板上,所述第二齿轮与所述第二传动齿条相啮合,进而带动所述第二伸缩板进行伸出或缩回运动。
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