[实用新型]一种便携式儿童腹腔镜设备

摘要

本实用新型公开了一种便携式儿童腹腔镜设备，包括内套、外套、装配座、装配头、动作组件和驱动组件，内套套设于外套内并与外套滑动连接；内套外端固定连接装配头，装配头外端安装动作组件，外套右端可拆卸的安装装配座，装配座外端安装驱动组件，驱动组件用来驱动动作组件动作；辅助通道依次贯穿装配头、内套、外套、装配座，用于手术器械的插入。本实用新型长度可调，可拆卸，方便携带，且实现了自动化精细控制；设置辅助通道，使得腹腔镜手术无需开设多创口，有利于保护病人身体。本实用新型技术受2017年度国家自然科学基金（81770512）和2018年度深圳市卫计委“三名工程”项目（SZSM201812055）资助。

主权项

1.一种便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：主要包括内套（100）、外套（200）、装配座（300）、装配头（400）、动作组件（500）和驱动组件（600），其中：外套（200）左端开口，内套（100）从外套（200）的开口端套设于外套（200）内，并与外套（200）滑动连接；内套（100）外端固定连接限位板（101）的一侧，限位板（101）另一侧安装装配头（400）；装配头（400）外端安装动作组件（500），动作组件（500）用来对手术部位组织进行夹紧；外套（200）右端可拆卸的安装装配座（300），装配座（300）外端安装驱动组件（600），驱动组件（600）用来驱动动作组件（500）动作；所述装配头（400）外端中心处安装摄像头（401），摄像头（401）周围布设若干冷光灯（402）；两相对中心轴前后对称的钢绳管（700）依次贯穿装配头（400）、内套（100）、外套（200）、装配座（300）；装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处分别固定一动作组件（500）；所述动作组件（500）主要包括摆架座（501）、摆架轴（502）、摆架（503）、定头（504）和动头（505）；摆架座（501）固定连接于装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处，摆架座（501）上下端分别固定有上下对称的两摆架轴（502），摆架（503）一端连接两摆架轴（502）且可绕摆架轴（11）摆架轴（502）转动，另一端固定连接定头（504）；摆架（503）的另一端还通过转销（506）转动连接与定头（504）对应的动头（505）；装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处设有对应的绳孔；动头（505）底端固定连接有夹持钢绳（507），夹持钢绳（507）另一端从对应的绳孔穿进钢绳管（700）内，夹持钢绳（507）用来拉动动头（505）转动；摆架（503）中部固定连接有钢绳轴（508），钢绳轴（508）上固定连接摆动钢绳（509），摆动钢绳（509）另一端从对应的绳孔穿进钢绳管（700）内，摆动钢绳（509）用来拉动摆架（503）摆动；相应的，装配座（300）外端的两钢绳管（700）端口处也设有对应的绳孔，穿过钢绳管（700）的夹持钢绳（507）和摆动钢绳（509）从装配座（300）上相应的绳孔穿出，又穿进驱动组件（600）内，并绕于对应的绳轴上；两相对中心轴上下对称的辅助通道（800）依次贯穿装配头（400）、内套（100）、外套（200）、装配座（300），辅助通道（800）用于手术器械的插入；所述外套（200）右端内设电机仓，电机仓内安装电机（201），电机（201）的电机轴上安装电机轮（202）；外套（200）内侧中部固定连接辅助架（203），辅助架（203）左端转动连接辅助轮（204），辅助轮（204）与电机轮（202）通过钢绳（205）连接；同时，内套（100）开设有容纳辅助架（203）和辅助轮（204）的凹槽，辅助架（203）和辅助轮（204）置于该凹槽内；内套（100）在该凹槽开口的内壁处安装固定座（206），钢绳（205）固定连接于固定座（206）上；装配座（300）外端安装有相对装配座（300）中心轴前后对称的两驱动组件（600），两驱动组件（600）分别对应两动作组件（500），用来驱动对应的动作组件（500）动作；所述驱动组件（600）包括一外框（601），外框（601）内壁安装有与各条夹持钢绳（507）、摆动钢绳（509）对应的若干绳轴和若干微型电缸（602），各微型电缸（602）的推杆端部均安装压接座（603），压接座（603）内部安装电磁铁（604），压接座（603）左侧安装上下对称的两导杆（605），导杆（605）上滑动连接滑压头（606），压接座（603）和滑压头（606）间形成一容纳夹持钢绳（507）或摆动钢绳（509）的通槽，各夹持钢绳（507）、各摆动钢绳（509）分别穿过对应的通槽，且端头绕于对应的绳轴上；冷光灯（402）、摄像头（401）、电机（201）、微型电缸（602）、电磁铁（604）均与外部电源电性连接。