[实用新型]一种复合齿轮谐波减速装置有效
| 申请号： | 201821716493.9 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209115615U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 朱敏杰 | 申请（专利权）人： | 朱敏杰 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孙艳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种复合齿轮谐波减速装置，包括壳体、固定内齿套、从动内齿套、多个复合差角行星齿轮和行星轮安装架，所述固定内齿套和从动内齿套的齿数不同，所述复合差角行星齿轮同时与固定内齿套和从动内齿套相啮合，所述行星轮安装架连接动力输入轴，所述从动内齿套连接动力输出轴。通过复合差角行星齿轮传动，增强了整个减速装置的刚性；多个复合差角行星齿轮同时传动，增加了啮合的齿数，加强了整个减速装置的可靠性和寿命，减少了齿隙，减少了磨损；固定内齿圈与从动内齿圈的齿差可以只有一个，相比一般的谐波减速装置，减速比成倍增加；装置中没有椭圆、偏心类部件，降低了加工的难度，且运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 内齿套 差角 谐波减速装置 行星齿轮 复合 行星轮安装架 啮合 复合齿轮 减速装置 齿数 行星齿轮传动 偏心 本实用新型 从动内齿圈 动力输出轴 动力输入轴 固定内齿圈 减速比 椭圆 齿差 齿隙 传动 壳体 磨损 加工 | ||
【主权项】：
1.一种复合齿轮谐波减速装置，其特征在于，包括壳体、固定内齿套、从动内齿套、多个复合差角行星齿轮和行星轮安装架，所述固定内齿套固定安装在所述壳体内，所述从动内齿套和行星轮安装架分别经轴承安装在壳体内，所述从动内齿套和行星轮安装架与固定内齿套同一中心轴设置，所述复合差角行星齿轮可转动地安装在所述行星轮安装架的齿轮柱上，所述固定内齿套和从动内齿套的齿数不同且齿数相差至少1个，所述复合差角行星齿轮同时与固定内齿套和从动内齿套相啮合，所述行星轮安装架连接动力输入轴，所述从动内齿套连接动力输出轴。
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