[实用新型]一种管接头加工车床上料机械手有效

专利信息
申请号: 201821717585.9 申请日: 2018-10-23
公开(公告)号: CN209006687U 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 董琦;俞亚波;杜乔君 申请(专利权)人: 宁波兴明液压器材有限公司
主分类号: B23B15/00 分类号: B23B15/00
代理公司: 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 代理人: 洪松
地址: 315500 浙江省宁波*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及管接头加工技术领域,具体地,涉及一种管接头加工车床上料机械手,包括有加工中心,安装在加工中心内用于固定管接头的三爪卡盘,还包括有固定架、用于横向平移的滑动装置、用于竖直升降的升降装置和用于夹取管接头的夹取装置,所述固定架安装在加工中心的顶端并且固定架位于加工中心上料位置的一侧,滑动装置呈水平状态安装在固定架上位于加工中心上料位置的一侧,所述升降装置呈竖直状态安装在滑动装置的输出端,所述夹紧装置安装在升降装置的输出端,通过滑动装置、升降装置和夹取装置之间的配合工作,完成了管接头加工的自动运行,减低工作人员的劳动强度的同时增加了工作的效率。
搜索关键词: 加工中心 滑动装置 升降装置 固定架 车床 管接头加工 夹取装置 接头加工 上料位置 输出端 种管 固定管接头 上料机械手 横向平移 夹紧装置 三爪卡盘 上料机械 竖直升降 竖直状态 水平状态 自动运行 管接头 夹取 配合
【主权项】:
1.一种管接头加工车床上料机械手,包括有加工中心(4)和安装在加工中心(4)内用于固定管接头的三爪卡盘(5),其特征在于:还包括有固定架(6)、用于横向平移的滑动装置(1)、用于竖直升降的升降装置(2)和用于夹取管接头的夹取装置(3),所述固定架(6)安装在加工中心(4)的顶端并且固定架(6)位于加工中心(4)上料位置的一侧,滑动装置(1)呈水平状态安装在固定架(6)上位于加工中心(4)上料位置的一侧,所述升降装置(2)呈竖直状态安装在滑动装置(1)的输出端,所述夹取装置(3)安装在升降装置(2)的输出端。
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