[实用新型]一种仿人手指机构和仿人机械手有效
| 申请号： | 201821718363.9 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208992730U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 许彬彬;张萍;郭永涛 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人手指机构和仿人机械手，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的仿人手指机构包括多个指关节和牵引机构，相邻两个指关节中之间通过旋转结构转动连接，且旋转结构内部设置有限位元件。通过在相邻指关节中的一个设置第一旋转部，另一个设置第二旋转部，利用第一旋转部和第二旋转部配合形成旋转结构，并利用牵引机构与指关节传动连接驱动相邻指关节之间的转动，使整个仿人手指机构结构简单、紧凑、仿形精度高、控制难度小。此外，通过在旋转结构内设置限位元件，能够限制相邻两个指关节之间的转动角度，有利于提高该仿人手指机构作业时的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 指关节 仿人手指机构 旋转结构 旋转部 牵引机构 转动 机器人技术领域 本实用新型 仿人机械手 传动连接 内部设置 限位元件 转动连接 仿形 紧凑 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种仿人手指机构，包括多个依次连接的指关节，其特征在于，相邻两个所述指关节中，其中一个所述指关节上设置有第一旋转部(121)，另一个所述指关节上设置有第二旋转部(123)，所述第一旋转部(121)和所述第二旋转部(123)转动连接形成旋转结构，所述旋转结构内设置有限位元件，所述限位元件能够限制相邻两个所述指关节之间的转动角度；牵引机构与所述指关节传动连接，用于驱动相邻所述指关节之间的转动。
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