[实用新型]一种自动送料机械手装置

摘要

本实用新型提出了一种自动送料机械手装置，包括机台和主机架，机台下方设有机械手安装架，机械手安装架与第一旋转臂相连，第一旋转臂与第二旋转臂相连，第二旋转臂与第三旋转臂相连，机台和每个旋转臂均配有一个驱动器，第三旋转臂上配有气缸驱动的机械抓钩，本实用新型通过第一、第二、第三、第四驱动器便可方便快捷的调整机械抓钩的空间位置，通过控制气缸来实现机械抓钩的抓取与卸下，与现有技术相比，其搬运的方向、距离等均可自由设置，因此可以满足不同产线间的物料转移需求。

主权项

1.一种自动送料机械手装置，其特征在于：包括机台(1)和主机架(23)，所述主机架(23)还包括有“H”字形底架和横梁，所述横梁上设有齿尖朝下的齿轮槽(24)，所述机台(1)通过齿轮槽(24)与主机架(23)相连，所述机台(1)下方设有机械手安装架，第一旋转臂(12)通过机械手安装架与机台(1)连接，所述机械手安装架右侧设有第一驱动器(11)，所述第一驱动器(11)的输出轴穿过机械手安装架与第一旋转臂(12)的上端连接，所述第一旋转臂(12)下端左侧设有第二驱动器(14)，所述第一旋转臂(12)下端右侧设有第一连杆(13)，所述第二驱动器(14)的输出轴穿过第一旋转臂(12)和第一连杆(13)与第二旋转臂(15)的上端连接，所述第二旋转臂(15)下端右侧设有第三驱动器(17)，所述第二旋转臂(15)下端左侧设有第二连杆(16)，所述第三驱动器(17)的输出轴穿过第二旋转臂(15)和第二连杆(16)与第三旋转臂(18)的上端连接，所述第三旋转臂(18)的左侧设有气缸(19)，所述气缸(19)上设有出气管(20)，所述出气管(20)与机械抓钩(22)相连，所述第三旋转臂(18)下端设有旋转连接块(21)，所述旋转连接块(21)与机械抓钩(22)相连。