[实用新型]一种快速装填条状磁块的夹爪有效
| 申请号： | 201821719426.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209022094U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴易明;张保军;赵晓进;于龙飞;孙建建;王永旺;张尚玉;陈武强 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种快速装填条状磁块的夹爪，夹爪包括安装在多自由度机械臂端部的转接座，转接座的底面上设有磁块导引座，磁块导引座上沿横向设有来料通道并沿纵向设有装填通道，转接座的内部设置装填气缸，待装填的条形磁块自来料通道进入到与装填通道正对，装填气缸通过推板将条形磁块推送到盘体的指定槽道中；磁块导引座沿设置装填通道的侧面上设置防止条形磁块在位置调整时发生脱落的吸力杆；磁块导引座上还设有用于检测自身与盘体的磁钢表面是否贴合的传感器。本实用新型快速装填条状磁块的方法操作简便快捷，该夹爪能够与供料机构高效结合，形成一套条状磁块自动化装配机器人系统，大幅提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装填 条状磁块 导引座 磁块 夹爪 条形磁块 转接座 料通道 盘体 气缸 多自由度机械臂 吸力 本实用新型 机器人系统 自动化装配 磁钢表面 工作效率 供料机构 内部设置 位置调整 传感器 槽道 贴合 推板 正对 侧面 检测 | ||
【主权项】：
1.一种快速装填条状磁块的夹爪，其特征在于：包括安装在多自由度机械臂(2)端部的转接座(6)，转接座(6)的底面上设有磁块导引座(4)，磁块导引座(4)上沿横向设有来料通道(14)并沿纵向设有装填通道(15)，转接座(6)的内部设置装填气缸(5)，待装填的条形磁块(11)自来料通道(14)进入到与装填通道(15)正对，装填气缸(5)通过推板(7)将条形磁块(11)推送到盘体(3)的指定槽道(13)中；所述的磁块导引座(4)沿设置装填通道(15)的侧面上设置防止条形磁块(11)在位置调整时发生脱落的吸力杆(8)；所述的磁块导引座(4)上还设有用于检测自身与盘体(3)的磁钢(12)表面是否贴合的传感器(10)。
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