[实用新型]集成电路视觉定向抓手装置有效
| 申请号： | 201821719576.3 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209016024U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 余小光;张新;陈文艺;鲍军其;韩笑;赵轶 | 申请（专利权）人： | 杭州长川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区江淑*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种集成电路视觉定向抓手装置，包括：上端设有控制器的安装座，设于安装座前端的视觉检测模块，设于安装座后端的四工位抓手机构；视觉检测模块包括：与安装座连接的相机和位于相机下方的光源；四工位抓手机构包括：与安装座连接的顶板，上端与顶板连接的固定座，设于顶板下端的至少一个横向上直线导轨，上端与横向上直线导轨的滑块连接的活动座，四个抓手装置，活动座横向导向装置和活动座驱动装置；两个抓手装置对称设于固定座的前侧和后侧；另两个抓手装置对称设于活动座的前侧和后侧。所述的集成电路视觉定向抓手装置，当抓取的集成电路水平方位不正时调整入位方便。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手装置 安装座 活动座 上端 集成电路 视觉检测模块 上直线导轨 抓手机构 视觉 固定座 四工位 对称 相机 活动座驱动装置 抓取 横向导向装置 集成电路水平 本实用新型 控制器 滑块 光源 | ||
【主权项】：
1.一种集成电路视觉定向抓手装置，包括：上端设有控制器的安装座，其特征是，所述的集成电路视觉定向抓手装置还包括：设于安装座前端的视觉检测模块，设于安装座后端的四工位抓手机构；视觉检测模块包括：与安装座连接的相机和位于相机下方的光源；四工位抓手机构包括：与安装座连接的顶板，上端与顶板连接的固定座，设于顶板下端的至少一个横向上直线导轨，上端与横向上直线导轨的滑块连接的活动座，四个抓手装置，活动座横向导向装置和活动座驱动装置；两个抓手装置对称设于固定座的前侧和后侧；另两个抓手装置对称设于活动座的前侧和后侧。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
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H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
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