[实用新型]一种注塑取出用机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑取出用机械手，包括手臂支架、连接杆、电机壳、电机、第一卡板、第二卡板、固定组件、滑动组件和挡板，所述手臂支架底部一侧通过螺丝固定有连接杆，所述连接杆底部一侧通过螺丝固定有电机壳，所述电机壳内部通过螺丝固定有电机，所述电机底部套接有齿轮，所述滑动块中心处开设有齿轮槽，所述齿轮槽一侧内壁通过螺丝固定有齿条，该注塑取出用机械手结构简单，无需人工操作，节省时间，工作效率更高，同时可以调节第一卡板与第二卡板距离，适用于任何工件的夹取，使用范围广，且利用滚珠与滑动块一起滑动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，有利于降低摩擦力，避免滑动块摩擦损坏，有利于保护滑动块。

主权项

1.一种注塑取出用机械手，包括手臂支架(1)、连接杆(2)、电机壳(3)、电机(4)、第一卡板(6)、第二卡板(7)、固定组件(8)、滑动组件(13)和挡板(30)，其特征在于：所述手臂支架(1)底部一侧通过螺丝固定有连接杆(2)，所述连接杆(2)底部一侧通过螺丝固定有电机壳(3)，所述电机壳(3)内部通过螺丝固定有电机(4)，所述电机(4)底部套接有齿轮(11)，所述连接杆(2)底部安装有滑动组件(13)，所述滑动组件(13)由滑动块(5)、齿轮槽(9)、齿条(10)、齿轮(11)、滑动孔(12)、滚珠(14)、滚珠槽(15)、转杆(16)、固定板(17)和底板(18)组成，所述电机(4)底部设置有滑动块(5)，所述滑动块(5)中心处开设有齿轮槽(9)，所述齿轮槽(9)一侧内壁通过螺丝固定有齿条(10)，且齿条(10)一端与齿轮(11)一侧啮合，所述连接杆(2)底部开设有滑动孔(12)，所述滑动孔(12)内壁均通过螺丝固定有若干个底板(18)，所述底板(18)一端中心处设置有滚珠(14)，所述滚珠(14)内部套接有转杆(16)，所述转杆(16)两端均通过螺丝固定有固定板(17)，且固定板(17)底部通过螺丝固定有底板(18)，所述滑动孔(12)套接在滑动块(5)外侧，且滚珠(14)一端与滑动块(5)外壁贴合，所述连接杆(2)底部通过螺丝固定有第一卡板(6)，所述滑动块(5)底部一侧通过螺丝固定有第二卡板(7)，且第二卡板(7)位于第一卡板(6)一侧，所述第一卡板(6)与第二卡板(7)一端均安装有固定组件(8)，所述固定组件(8)由固定外壳(19)、隔板(20)、第一套板(21)、第二套板(22)、复位弹簧(23)、第一夹板(24)、挤压板(25)、边槽(26)、压缩弹簧(27)、挤压杆(28)和第二夹板(29)组成，所述第一卡板(6)与第二卡板(7)一端均通过螺丝固定有第二夹板(29)，所述第二夹板(29)一端通过螺丝固定有若干个固定外壳(19)，所述固定外壳(19)一端开设有边槽(26)，所述边槽(26)内部套接有挤压杆(28)，所述挤压杆(28)一端通过螺丝固定有隔板(20)，且隔板(20)位于固定外壳(19)内部，所述隔板(20)一端中心处通过螺丝固定有第一套板(21)，所述第一套板(21)一端套接有第二套板(22)，所述第二套板(22)一端通过螺丝固定在固定外壳(19)内壁一侧，所述复位弹簧(23)套接在第一套板(21)与第二套板(22)外侧，所述挤压杆(28)另一端通过螺丝固定有挤压板(25)，所述挤压板(25)一端通过螺丝固定有第一夹板(24)。