[实用新型]一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备

摘要

本实用新型涉及锂电池封装技术领域，特别是涉及一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，包括上料平台、裁切分离机构、上料机械手、真空封装机构、封装上下料机械手、气袋切除机构、移栽平台、边电压测试机构、前扫码机构、三联机械手、翻转机构、中转机械手、夹具上料工位、左侧循环滑轨、右侧循环滑轨、Y轴循环驱动机构、X轴循环驱动机构、循环夹具、左侧工位机构、右侧工位机构、夹具下料平台、称重机构、后扫码机构、双联机械手、下料机构、NG拉带和机器人。该真空封装设备具有自动化程度高，生产效率高，人工劳动力小的优点，并能避免锂电芯出现的二次损伤等现象，也能避免人工长期接触过程中电解液对人体的危害。

主权项

1.一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，其特征在于：包括用于放置电芯板料的上料平台、设置于所述上料平台一侧的并用于将电芯板料裁切成电芯个体的裁切分离机构、用于将所述上料平台的电芯板料抓取到所述裁切分离机构的上料机械手、设置于所述裁切分离机构一侧的真空封装机构、用于从所述裁切分离机构上抓取切好的电芯个体到所述真空封装机构的封装上下料机械手、设置于所述真空封装机构一侧的气袋切除机构、与所述气袋切除机构连接的移栽平台、与所述移栽平台连接的边电压测试机构、与所述边电压测试机构连接的前扫码机构、用于依次将电芯个体从所述移栽平台抓取到边电压测试机构、扫码机构以完成边电压测试及扫码的三联机械手、与所述前扫码机构连接的翻转机构、与所述翻转机构连接的中转机械手、与所述中转机械手连接的夹具上料工位、与所述夹具上料工位连接的左侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨连接的右侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨和所述右侧循环滑轨分别连接的Y轴循环驱动机构和X轴循环驱动机构、设置于所述左侧循环滑轨和右侧循环滑轨上的若干个循环夹具、设置于所述循环夹具侧部的左侧工位机构和右侧工位机构、与所述右侧工位机构连接的夹具下料平台、设置于所述夹具下料平台一侧的称重机构、与所述称重机构连接的后扫码机构、用于将电芯个体从所述夹具下料平台依次抓取到所述称重机构和所述后扫码机构的双联机械手、设置于所述后扫码机构一侧的下料机构和NG拉带、用于将电芯个体从所述扫码机构抓取到所述下料机构或所述NG拉带的机器人；所述若干个循环夹具包括若干个左侧循环夹具和右侧循环夹具；所述左侧工位机构包括依次连接的左侧精切机构、左侧第一折边机构、左侧整形机构、左侧第二折边机构、左侧烫边机构；所述左侧精切机构、所述左侧第一折边机构、所述左侧整形机构、所述左侧第二折边机构、所述左侧烫边机构分别与所述左侧循环夹具一一对应连接；所述右侧工位机构包括依次连接的右侧精切机构、右侧第一折边机构、右侧整形机构、右侧第二折边机构、右侧烫边机构；所述右侧精切机构、右侧第一折边机构、右侧整形机构、右侧第二折边机构、右侧烫边机构分别与所述右侧循环夹具一一对应连接；所述夹具下料平台通过所述X轴循环驱动机构和所述Y轴循环驱动机构与所述夹具上料工位连接；所述气袋切除机构的底部设置有用于收集掉落的气袋的收集机构；所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括第一定位机构，所述第一定位机构分别与所述夹具上料工位、所述左侧循环夹具和所述夹具下料平台连接；所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括第二定位机构，所述第二定位机构分别与所述左侧循环夹具和所述右侧循环夹具连接；所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括控制系统，所述控制系统分别与所述边电压测试机构、所述前扫码机构、所述称重机构和所述后扫码机构电性连接。