[实用新型]一种多目视觉空间导航定位机器人有效
| 申请号： | 201821721316.X | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209241322U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋宗池 | 申请（专利权）人： | 四川为天建设工程检测有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 646107 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多目视觉空间导航定位机器人，包括检测无人机机体，检测无人机机体顶部设置旋翼装置，检测无人机机体内部设置视觉里程计、电源和可以在地面上进行遥控飞行控制的控制系统，检测无人机机体底部设置脚架，所述检测无人机机体的顶部、底部和各侧部均分别安装有可以在所在安装平面内旋转的旋转座二，旋转座二上安装相机和视觉传感器，相机和视觉传感器通过数据线与视觉里程计连接，旋转座二由电源供电并与控制系统相连。本实用新型可以用于无导航定位信号又有强烈电磁干扰的复杂环境进行导航定位，从而有助于检测机器人对被测物表面的裂缝进行拍摄并实时测量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机机体 导航定位 旋转座 检测 视觉传感器 控制系统 视觉空间 里程计 相机 视觉 导航定位信号 被测物表面 本实用新型 检测机器人 安装平面 电磁干扰 电源供电 顶部设置 复杂环境 内部设置 实时测量 旋翼装置 遥控飞行 内旋转 数据线 脚架 裂缝 机器人 电源 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种多目视觉空间导航定位机器人，包括检测无人机机体（2），检测无人机机体（2）顶部设置旋翼装置（1），检测无人机机体（2）内部设置电源和可以在地面上进行遥控飞行控制的控制系统，检测无人机机体（2）底部设置脚架（7），其特征在于：检测无人机机体（2）内部还设置视觉里程计，检测无人机机体（2）的顶部、底部和各侧部均分别安装有可以在所在安装平面内旋转的旋转座二（6），旋转座二（6）上安装相机（3）和视觉传感器（5），相机（3）和视觉传感器（5）通过数据线与视觉里程计连接，旋转座二（6）由电源供电并与控制系统相连。
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