[实用新型]一种折弯切料的上料机构有效
| 申请号： | 201821723035.8 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209124796U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 豆宏春;杨志;王强 | 申请（专利权）人： | 绵阳宁瑞电子有限公司 |
| 主分类号： | B21F23/00 | 分类号： | B21F23/00;B21F1/00;B21F11/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 杨洪婷 |
| 地址： | 622150 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种折弯切料的上料机构，其包括用于推送磁性元器件的机械手、机械手支架和用于驱动机械手的移动组件，机械手连接于机械手支架上；机械手包括由成型机进料端开始依次垂直于送料方向设置的机械手A、机械手B和机械手C；所述机械手均包括指向冲模的机械手臂，以及连接于机械手臂并可插入输送磁性元器件的导料槽的机械手指。移动组件包括气缸承台A和垂直于送料方向设置的上料气缸A。本实用新型的有益效果是，其自动化程度高，一次上料多组磁性元器件，提高了生产效率，减少了人力成本，变相提高了效益，也更具安全性；同时，相较于人工上料，其上料精度高，从而提高了磁性元器件引脚成型的精度，实现了高良品率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 磁性元器件 本实用新型 机械手支架 方向设置 机械手臂 上料机构 移动组件 切料 上料 送料 折弯 垂直 机械手指 技术效果 人工上料 人力成本 上料气缸 生产效率 成型机 导料槽 进料端 可插入 良品率 承台 冲模 气缸 推送 引脚 成型 指向 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种折弯切料的上料机构，其特征在于：其包括用于推送磁性元器件的机械手、机械手支架(511)和用于驱动机械手的移动组件，机械手连接于机械手支架(511)上；所述机械手包括由成型机进料端开始依次垂直于送料方向设置的机械手A(512)、机械手B(513)和机械手C(514)；所述机械手A(512)、机械手B(513)和机械手C(514)均包括指向冲模(600)的机械手臂，以及连接于机械手臂并可插入输送磁性元器件的导料槽的机械手指(515)；所述移动组件包括气缸承台A(522)和垂直于送料方向设置的上料气缸A(523)，上料气缸A(523)的输出端与气缸承台A(522)的侧端连接；所述气缸承台A(522)在靠近成型机出料端设置有上料气缸B(524)，上料气缸B(524)的输出端连接有气缸承台B(525)，气缸承台B(525)下部连接有设置于气缸承台A(522)上的滑动组件；所述气缸承台B(525)上竖向设置有上料气缸C(526)，上料气缸C(526)的输出端固接于机械手支架(511)。
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