[实用新型]一种超前液压支架自动搬移装置有效
| 申请号： | 201821723623.1 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209413939U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘新华;庞义辉;李提建;王国法;李明忠;侯刚;于翔;赵志礼 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21D23/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 超前液压支架 自动搬移 单元式 巷道断面 补偿油缸 中心处 巷帮 本实用新型 激光测距仪 位移传感器 发射器 搬运平台 恶劣工况 活动推杆 激光定位 推移油缸 支护位置 主体结构 工艺流程 变形量 下单元 搬移 井下 围岩 巷道 预设 底座 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种超前液压支架自动搬移装置，其特征在于，包括：底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器；所述底座和推移油缸通过底座上的推移油缸固定耳板与推移油缸的油缸耳座连接固定，所述推移油缸通过补偿油缸耳座与补偿油缸铰接，所述搬运平台激光定位发射器布置在搬运平台的四个边角处，所述活动推杆激光测距仪布置在活动推杆的端部，所述补偿油缸位移传感器安装在补偿油缸缸体内；所述底座用于为单元式超前液压支架提供搬运平台，并限定推移油缸的推移方向；所述推移油缸用于为单元式超前液压支架的搬移提供推、拉力；所述补偿油缸用于补偿推移油缸由于伸缩长度限制难以接触巷帮的煤壁，为单元式超前液压支架的搬移提供支撑点。
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