[实用新型]一种架空光缆巡检系统

摘要

本实用新型提供了一种架空光缆巡检系统，包括中转通信模块、至少一个光缆巡检装置及至少一个用户终端；所述光缆巡检装置与所述中转通信模块通信连接，所述中转通信模块与所述用户终端通信连接；其中，所述光缆巡检装置，包括主控箱体、转动平台、夹持控制装置、夹持机构、第一摄像单元、第二摄像单元，及至少两个行走装置；本实用新型所提供的巡检装置可以实现对架空光缆的自动巡检，通过摄像单元对光缆的状态进行拍摄，同时可对巡检线路上的障碍进行检测，当检测到预留线缆圈、水泥柱等障碍物时，巡检装置可以自行绕过，提高巡检装置的自动型，从而减少巡检工作中人力资源的投入，减轻巡检人员的劳动强度。

主权项

1.一种架空光缆巡检系统，其特征在于，包括中转通信模块、至少一个光缆巡检装置及至少一个用户终端；所述光缆巡检装置与所述中转通信模块通信连接，所述中转通信模块与所述用户终端通信连接；其中，所述光缆巡检装置，包括主控箱体、转动平台、夹持控制装置、夹持机构、第一摄像单元、第二摄像单元，及至少两个行走装置；其中，所述第一摄像单元设置在所述夹持控制装置的顶部；所述夹持控制装置固定设置在所述主控箱体的一侧面板上；所述转动平台通过转轴设置在所述主控箱体的顶板上；所述第二摄像单元及所述行走装置固定设置在所述转动平台上；所述主控箱体内设置有主控模块及无线通讯模块，所述主控模块通过所述无线通讯模块与所述中转通信模块通信连接；所述主控模块与所述夹持控制装置、转动平台、所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述行走装置通信相连；所述夹持控制装置用于根据所述主控模块发送的控制指令控制所述夹持机构的运动状态；所述第一摄像单元用于将所拍摄的画面发送给所述主控模块；所述主控模块还用于将所获取到的第一摄像单元拍摄的画面通过所述无线通讯模块发送给所述中转通信模块；所述中转通信模块用于将所述光缆巡检装置发送的拍摄画面发送给所述用户终端；所述第二摄像单元用于将所拍摄的画面发送给所述主控模块；所述主控模块还用于控制所述行走装置的运动状态。