[实用新型]一种光伏智能清洁机器人的防跌落装置

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种光伏智能清洁机器人的防跌落装置，其主要由防脱护盘，防脱护盘同轴连接在挂轮远离光伏板迎光面的一端，并且防脱护盘外直径大于挂轮外直径，用于钩挂在光伏板的背光面。防跌落单元，防跌落单元设有信号输出端，信号输出端与光伏智能清洁机器人行走机构的控制器电性连接，从而保证机器人能稳定在光伏板上行走，不置于被大风所吹落。

主权项

1.一种光伏智能清洁机器人的防跌落装置，所述光伏智能清洁机器人包括机身(2)、以及安装在所述机身(2)上的行走机构，并贴覆在光伏板(1)的迎光面上做水平方向往复行走运动；其中所述的行走机构包括与光伏板(1)顶部外缘配合的挂轮(3)、与光伏板(1)迎光面配合的立轮(4)、用于驱动所述挂轮(3)及立轮(4)旋转的驱动器构成，所述驱动器又包括控制器(5)以及与所述控制器(5)电性连接的驱动马达(6)，驱动马达(6)通过减速器驱动所述挂轮(3)及立轮(4)；而所述的防跌落装置其特征在于，包括：防脱护盘(7)，所述防脱护盘(7)同轴连接在所述挂轮(3)远离所述光伏板(1)迎光面的一端，并且所述防脱护盘(7)外直径大于所述挂轮(3)外直径，用于钩挂在所述光伏板(1)的背光面；防跌落单元(8)，所述防跌落单元(8)设有信号输出端，所述信号输出端与光伏智能清洁机器人行走机构的控制器(5)电性连接。