[实用新型]小修井口无人化作业装备

摘要

本实用新型属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。

主权项

1.一种小修井口无人化作业装备，其特征在于，包括用作操控中心的司钻控制台、一体化平台、用于提升管柱的液压吊卡、用于卡持管柱的动力卡瓦、用于为管柱上扣或卸扣的修井铁钻工和用于抓取管柱定位井口或猫道口的定位摆管机械手；所述液压吊卡、所述动力卡瓦、所述修井铁钻工和所述定位摆管机械手均与所述司钻控制台连接；所述一体化平台用于整个小修作业的操作平台，所述定位摆管机械手、所述修井铁钻工和所述动力卡瓦均设置于所述一体化平台的平台面上；在所述一体化平台上设置有用于进行管柱起放作业的管柱操作口；进行管柱起放作业时，将所述管柱操作口设置于所述井口的正上方，所述动力卡瓦设置于所述管柱操作口的正上方。